亚纯函数的迭代级Borel方向

研究了无穷级亚纯函数的迭代级Borel方向问题,证明了从原点出发的射线argz=θ是函数f（z）的P次迭代级为σ的Borel方向的一个充分必要备件．另外,由这个结果还证明了角域内存在迭代级Borel方向的一个充分条件．     

提高调车作业指挥模型系统适应性的研究

在既有指挥模型可自动生成调车作业计划的基础上,研究解决了调车用线数可变、调车功能并行及用线方案优化等技术关键。不仅进一步提高了钩计划编制质量,而且增强了调车指挥功能的可调性和指挥模型的系统适应性,为编制、开发更具实用价值的应用软件提供了算法和规则。     

区域综合交通网点轴型开发模式应用研究

初步探索将“点—轴开发”理论与区域综合交通网的战略发展耦合,针对性地提出了区域综合交通网“点轴型”开发模式。并以甘肃为例,从解决综合交通网现实发展与未来需求的矛盾入手,重点阐述了运用“点—轴开发”理论,加快构建以“三点五轴”为主体的综合交通网点轴系统,按照“点—轴渐进式开发、以点带线联网拓面”的发展模式和空间布局结构型式构筑多枢纽互联型、区域均衡型和开放型的现代化省域综合交通网的战略构想,以期能为非均衡型区域、发展中地区在构筑区域综合交通网方面提供一些思路和工作参考。     

复杂动态环境下智能汽车局部路径规划与跟踪算法研究

路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部路径规划方法只适用于较为简单的工况，无法应对多车道、多静/动态障碍等复杂工况的问题，提出一种基于离散优化思想的动态路径规划算法。该算法利用样条曲线曲率变化均匀的特性，在s-ρ曲线坐标系中生成了一组参数化候选路径簇；考虑动态碰撞安全影响，在碰撞带约束下结合道路法规限制及车辆动态安全要求，规划车辆速度；此外，综合考虑静态安全性、舒适性、目标车道、道路占用率等影响因素，以选择最优路径。在路径跟踪层面，基于预瞄理论设计鲁棒性好、跟踪精度高的分数阶PID路径跟踪控制器，以跟踪误差最小为目标，采用粒子群优化算法对分数阶PID控制器参数进行整定。最后，基于Simulink/CarSim建立联合仿真平台，设计多车道，多静/动态障碍的复杂工况以验证该算法的有效性。研究结果表明：由于在评价函数中引入动态安全评价指标、目标车道评价指标以及道路占用率指标，极大地提升了规划器性能，使车辆在行驶过程中根据驾驶环境自主调整速度，降低换道次数，从而保证智能汽车的主动安全性能，提升了通行效率，使该算法能够较好地处理复杂动态环境下的避障问题。     

基于多属性综合评价法的港口节能减排水平评价*

客观综合地对港口节能减排水平进行分析和评价是实现港口节能减排的必要条件,针对港口节能减排水平评价指标之间的排序优势性,以及评价指标的多样性等特点,采用指标序优势多属性综合评价法,利用指标排序确定各权重系数,并对5大港口进行了实证分析评价,评价的结论基本符合港口节能减排水平的现状,该方法具有可操作性和实用性。     

基于EMD与三阶累积量的水声瞬态信号检测

提出了基于经验模态分解(EMD)与三阶累积量的水声瞬态信号检测方法.首先根据EMD方法的滤波器特性将待检信号在频域内分成一系列的本征模态函数(IMF)分量,并根据能量法选择信号占主导地位的IMF;然后运用高阶累积量抑制高斯信号的特性,计算IMF分量三阶累积量对角切片的短时估计,并构造检测函数,对检测函数时行包络检波,作为检测标准;最后用仿真数据对该方法进行了验证,结果表明能在较低信噪比下检测出目标信号的出现时刻和大致频率,具有一定的工程应用价值.     

动态载荷作用下焊接点线弹性裂纹的弯曲扩展路径的预测(英文)

利用二阶摄动方法研究了动态载荷作用下结构线弹性断裂裂纹的弯曲延伸扩展问题并求解了动态应力强度因子。利用二阶摄动方法研究了动载荷作用下裂纹路径预测时的应力准则与能量准则之间的关系。就均匀物质而言,在二阶摄动分析理论的框架内,两种准则指明了相同的动态裂纹路径。但在具有非均匀断裂韧度的物质中,能量准则优越于应力准则。作为二阶摄动方法的实际运用,研究了焊接结构中动态线弹性裂纹的形态特征和弯曲扩展路径问题,综合考虑了诸如远场动态作用应力、焊接残余应力、局部物质衰变以及不同尺寸的缺陷的存在等因素,绘制出动态载荷作用下退化区域中裂纹弯曲扩展的临界轨迹曲线。     

基于结构熵模型的炮兵指挥体制评价方法

以结构熵理论为基础,考虑信息流在系统中的流通问题,建立结构熵模型,研究拓扑结构的时效性、准确性,从时效和质量两个方面定量评价组织结构有序度,从而给出炮兵指挥体制组织结构的有序性评价。     

采用高阶边界元法的楔形体变速度入水数值模拟(英文)

A high order boundary element method was developed for the complex velocity potential problem. The method ensures not only the continuity of the potential at the nodes of each element but also the velocity. It can be applied to a variety of velocity potential problems. The present paper, however, focused on its application to the problem of water entry of a wedge with varying speed. The continuity of the velocity achieved herein is particularly important for this kind of nonlinear free surface flow problem, because when the time stepping method is used, the free surface is updated through the velocity obtained at each node and the accuracy of the velocity is therefore crucial. Calculation was made for a case when the distance S that the wedge has travelled and time t follow the relationship s=Dtα, where D and α are constants, which is found to lead to a self similar flow field when the effect due to gravity is ignored.     

轮对多边形化对车辆动力学性能的影响

基于弹性轮对建立车轮多边形的刚柔耦合整车动力学模型。首先分析弹性车轮的合理性,进而通过修改命令直接形成多边形,研究弹性车轮多边形的波深、相位差、谐波阶数在不同速度下对车辆动力学性能的影响,给出40⁸0 km/h下,车轴横向力、轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率等重要指标,确定出危险速度。结果表明,3个参数对动力学性能的影响存在差异,但对脱轨系数影响都很小,对60 km/h速度下的轮重减载率影响都很大,应尽量避免在60 km/h下长期运行,以免发生共振。