大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。     

万维网的小世界效应探讨

在工程信息的长期安全保存和可靠调用过程中,存在着信息和其使用系统之间的兼容问题和对信息定期检查、移存、转化的时间和效率问题。目前国内外对这两类问题还没有可行的解决方法和技术。介绍了“六度分离”现象和经典的小世界网络模型,提出了WWW模型的架构,并在此基础上提出了万维网中任意两个网页间链接路径的搜索算法和计算万维网的特征路径长度,借此验证万维网具有小世界效应,为解决大量级和分散性信息的管理问题提供了可靠的科学依据。     

以北汽福田为例的我国商用车制造企业技术创新路径研究

通过对北汽福田技术创新路径的案例研究,认为我国商用车行业的技术创新路径的特征体现为:需求拉动型创新、产品创新和集成创新,同时技术创新必须要有良好的企业制度和企业文化作为支撑环境.商用车制造企业未来的技术创新应在现有的基础上,更加注重工艺创新以及技术跨越.     

基于有效路径的多路径交通流分配

交通流分配就是将OD表中的交通量分配到路网的有效路径上。针对有效路径的不同定义,进行相应的交通流分配．可以验证本文所定义的有效路径是合理有效的。     

基于网络最短路径的铁路购票智能推荐算法研究

针对如何高效地利用铁路资源,并实现出行效率的优化,本文在现有列车运行时刻表的基础上,以图论中的最短路径求解方法,充分考虑换乘时间、车票价格、旅途总用时等因素,整合现有铁路系统列车运行数据,提出一种可行的优化思路,分析可能存在的实际问题,编写计算机程序,初步实现了铁路购票的智能推荐,能够为用户提供票价最少与总用时最少两种方案,并给出具体购票组合策略.     

基于启发性规则及关键路径调整的柔性作业调度优化算法

为克服传统进化算法求解较大型柔性作业调度问题计算时间长和结果不稳定的缺点,提出了一种启发性规则求解方法.该方法用一个启发性规则产生初始调度解,再利用一些启发式规则对初始调度过程中的关键工件及关键工序进行搜索,并对关键路径进行优化调整得到较优解,通过比较得到柔性调度问题的优化调度解.用本文方法对典型柔性调度问题进行求解,并与其他算法的求解结果进行比较,对于15×10问题,采用本文方法的计算结果与混合基因算法相同,计算时间为3.2 s,减少了42%;对于23×10及25×10的较大型问题,表明启发性规则的引入能提高求解效率,与传统进化算法相比,更适合求解较复杂的柔性作业调度问题.     

多属性随机时间依赖网络路径优化

为了改善实时交通诱导,根据交通网络中路段属性具有随机时间依赖性的特点,将路段各属性定义为关于时间的离散随机变量,建立了多属性条件下随机时间依赖网络路径优化模型.基于信息熵的多属性决策方法,设计了模型的求解算法;优化了网络节点的搜索顺序,使每个节点的信息只通过一步更新就可得到,从而获得多属性条件下所有节点到给定终点的路径选择结果,出行者可以根据到达某节点的具体时刻选择行进方向.最后,通过算例给出了算法的实现过程,并说明了随机时间依赖网络不遵从“先进先出(FIFO)”条件.     

四层RC框架结构抗连续性倒塌分析方法对比

参考美国国防部编制的《结构抗连续倒塌设计》(DOD2005)提供的设计流程,采用变换荷载路径方法,基于SAP2000通用有限元软件,对按照我国现行规范设计的4层混凝土框架结构首层长边中柱失效,分别采用4种方法:线性静力分析方法、非线性静力分析方法、线性动力分析方法和非线性动力分析方法进行分析,对移柱前后关键构件的内力变化进行了分析,给出分析步骤,并对每种方法的优缺点进行了比较.     

基于乘客心理的最佳公交乘车路线选择方法研究

公交乘客的出行线路选择是城市公交信息系统的关键技术,从乘客的心理行为出发,通过建立公交路径选择评价指标体系,并运用模糊决策算法,能够同时对多个指标进行赋值优化计算,得出符合乘客心理行为的最佳路径,克服了传统的Dijkstra算法、Floyd算法只能对公交路线中的某一个指标进行优化计算的缺陷.     

基于局部连通性的在途动态路径诱导方法

驾车购物已经成为现代城市居民常见的生活出行方式,而驾车购物出行量的不断 增长也引发了严重的道路交通供需矛盾,加重了城市交通拥堵程度.为更好地满足居民驾车购 物出行的实际需要,出行路径诱导已成为一种优先选择,但目前大多数路径诱导方法运用固 定的最优路径搜索算法来规划行驶路线,不能完全自适应交通流的变化,并没有考虑到购物 出行特点.本文提出一种在途动态路径诱导方法,分析实时交通信息对路网连通性的动态影 响,在途中对诱导路径进行局部范围的重新搜索,并及时将更新结果反馈给在途车辆.实验结 果表明,与其他动态路径诱导方法相比,该方法计算量减少了56%以上,具有更强的实时性和 有效性,并具有开放性结构,能够根据需求替换不同路径搜索算法.