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601.
602.
603.
The control stability of the end manipulator of a cable-suspended Stewart platform in disturbance was studied by combination of the multi-body system dynamics and control theory and the eigensystem realization algorithm (ERA). The corresponding closed-loop vibration control strategies were suggested based on position prediction with PD (proportional plus derivative) control.Numerical simulation was made on a scale model to study the vibration control effects of the stewart platform with flexible suspension, including system response to step load, system response to cyclic load, and instability. Then, experiments for Stewart platform with cable suspension were designed to study the actual control effects and validate the validity of numerical simulation. The results show that the experimental results agree with the simulation results well, and the the system has a fairly good control effect to the end manipulator. Therefore, a preliminary conclusion can be made that it is feasible using the Stewart platform as the vibration control platform of the flexible support system, by position prediction of the base platform and PD feedback control law. 相似文献
604.
非黄金周旅游交通行为调查分析——以北京市城市型旅游交通为例 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解城市观光游览现状、掌握游客的游览模式,合理规划旅游交通线路,对非黄金周城市型旅游交通行为进行研究。通过对北京市城区内5个主要景点进行旅游交通行为调查,将分析对象划分成本地居民游客和外地游客。在对调查数据进行整理分析的基础上,着重分析两类游客在游览方式、出游规模、游览目的等游览模式,以及交通方式选择、出游时间等交通出行特性的不同。分析结果得出两类游客的游览模式以及北京市区经典游览线路。根据SP调查数据提出在中心景区设置公交专线,吸引私人交通向公共交通转变,缓解旅游季节城市交通压力。 相似文献
605.
606.
在城市轨道交通的"智慧化"发展趋势下,自动售检票(AFC)系统为满足应用新型支付方式、网络化运营的要求,需结合传统业务和新型支付方式对传统架构进行调整.基于云平台和微服务架构的城市轨道交通AFC系统应运而生,它具有分布式存储、高可用性、运维智能化、低耦合等优势,能弥补传统AFC架构和单体架构的缺陷.在分析了 AFC系统现状、单体架构和微服务架构优缺点的基础上,考虑采用基于云平台和微服务架构的AFC系统,使用微服务架构来搭建云平台,将业务以微服务的形式呈现,并对微服务架构下的治理方式进行考虑,之后讨论了新型架构与既有系统的兼容,最后探讨了 AFC系统引入微服务架构带来的问题,为智慧城轨形势下AFC系统的发展提供参考. 相似文献
607.
首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑结构,然后针对提高转速控制精度和转矩响应快速性的应用需求,提出了基于直接转矩控制(DTC)的高压变频器系统。在简单介绍直接转矩控制原理的基础上,构建了基于载波移相的直接转矩控制(CPS—DTC)模块,并结合级联型高压变频器系统拓扑,搭建出基于DTC控制的高压变频器系统(HVI-DTC)仿真平台。并利用该平台推演HVI—DTC的转矩响应,对比了基于VFFF控制的高压变频器系统(HVI-VF)在突加减负载时的响应结果。仿真和实验结果验证了HVI-DTC系统的可行性。 相似文献
608.
������ITS������Ϣƽ̨�����ϵ�ṹ�о� 总被引:1,自引:2,他引:1
广州市ITS共用信息平台是广州市智能交通系统(ITS)信息共享、交换和信息服务的核心,而软件体系结构决定着共用信息平台的总体性能。根据广州市ITS建设的现状和未来发展的需求,提出了平台软件体系结构设计的原则。并在该原则的指导下,提出并深入研究了包括逻辑结构、软件模块结构和软件部署结构的平台软件体系结构。文中所提出的软件体系结构已在广州市ITS共用信息平台示范工程中进行了应用。示范工程建设的成果表明:这种体系结构能有效地连接当前广州市多个已建ITS子系统,实现各系统数据共享和交换,同时具备良好的扩展性,能满足ITS不断发展的需求。 相似文献
609.
通过建立城市现代物流公共信息平台,使商流、物流和信息流在物流信息系统的支持下实现互动,从而提供准确和及时的物流信息服务,提高社会物流运作效率,为企业竞争提供平等发展机遇和空间,降低产品运营成本和提高市场竞争力,并为政府调控物流业提供信息通道和支持信息环境应用信息资源规划、商务建模、IT与供应链管理、商务智能与管理决策、项目管理、组织管理和电子商务战略等系统数据建模理论和方法,梳理业务流程,摸清信息需求,建立物流信息标准和物流信息系统模型,从而积极稳步地推进物流公共信息平台建设。论文深入分析研究了现代物流公共信息平台的内涵和逻辑关系,论述了统一开放的城市现代物流公共信息平台系统完整的规划设计内容,所建议的物流公共信息平台构成、服务关系和规划设计内容对城市物流公共信息平台的建设具有参考和指导作用。 相似文献
610.
车联网是物联网在智能交通系统领域的延伸,将会在智能交通中发挥极其重要的作用,是人们未来生活中不可缺少的一个重要组成部分。本文首先介绍了车联网的概念、分层,提出一个基于车联网的公共服务平台的设计,并介绍了平台的体系架构,希望能为大众提供优质的交通服务。 相似文献