城市干线协调控制系统设计及评价

阐述城市主干道进行信号协调控制系统设计的必要性,给出干道信号协调控制系统的设计思路和流程,再依据设计思路,以合肥市芜湖路为例,应用协调控制系统设计的数学模型,对采集到的数据进行分析处理,得出设计方案。最后运用VISSIM仿真软件,对该设计方案的效果进行检验和评价,结果证明该绿渡系统的可行性。     

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通过对城市交通路网的交通信号控制方法的综述,为管理人员决策、科研和工程技术人员的研究开发提供有价值的参考依据。中国城市交通系统独具特色,交通路网包括街区路网,又包括快速路、并通过出入口匝道与街区路网耦合在一起,路网上的交通流包括机动车、自行车和行人的混合交通流。因此,城市交通控制系统是一个复杂的非线性大系统,为交通信号控制方法提出了很多新的问题和挑战。本文详细分析了街区路网、快速路网交通信号控制方法的研究进展,以及突发性交通拥挤的管理方面的现状和发展趋势。     

基于序列图像运动分割的车辆边界轮廓提取算法

为了准确获得图像感兴趣区中运动车辆的形状特征,提出了一种新的车辆边界轮廓提取算法.利用连续3帧图像,对包含同一运动车辆的图像感兴趣区进行光流场分割,以获取目标运动区域,通过平移运动区域的左、右边界获得正确的车辆区域及其封闭边界轮廓,通过放大运动矢量计算公式的阈值来提高其运行效率.试验结果表明:该算法可从具有复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动车辆边界轮廓,检测正确率在95%以上.     

高速公路非接触式交通检测技术的应用研究

非接触式交通检测技术具有检测范围大,安装维护方便等优点,在高速公路动态交通数据采集中不断得到应用。本丈在分析各种非接触式检测技术特性和精度的基础上,通过现场实验,研究了非接触式检测技术的应用功能、基于微波一线圈的组合应用及其数据融合。实验结果表明,非接触式交通检测技术在高速公路动态数据检测中可以使用,但由于受检测精度、数据类型、范围与安装使用条件的影响,不宜单独使用;通过非接触式与接触式检测技术的组合应用,克服了接触式检测器难以维护的缺陷,并且多检测技术数据融合的检测精度比单一检测技术提高10％～15％。     

Vehicle detection system design based on stereo vision sensors

Vehicle detection is a crucial issue for driver assistance system as well as for autonomous vehicle guidance function and it has to be performed with high reliability to avoid any potential collision. The vision-based vehicle detection systems are regarded promising for this purpose because they require little infrastructure on a highway. However, the feasibility of these systems in passenger car requires accurate and robust sensing performance. In this paper, a vehicle detection system using stereo vision sensors is developed. This system utilizes feature extraction, epipoplar constraint and feature matching in order to robustly detect the initial corresponding pairs. The proposed system can detect a leading vehicle in front and can estimate its position parameters such as the distance and heading angle. After the initial detection, the system executes the tracking algorithm for the vehicles in the lane. The proposed vehicle detection system is implemented on a passenger car and its performances are verified experimentally.     

精密光学元件表面洁净度成像检测系统

为解决精密光学元件表面洁净度检测面临疵病干扰及测量精度不理想的问题,提出了基于机器视觉方法的图像检测系统,没计了适用于多种尺寸待检测元件的活动夹具和三维电控平台.利用Canny边缘检测算子分割出被检对象边缘,用凸壳的方法得到被检对象的封闭区域,采用关联向量机法,对待检测对象封闭区域的几何空间、灰度空间和变换域空间参数构成的待检测向量进行分析,识别出固体颗粒残蹦物和非同体颗粒残留物,最终得到精密光学元件表面的洁净度等级.     

镗刀进给信号两点法测量精度及误差分析

介绍了两点法测量镗刀位置信号的方案构思,采用最小二乘法对镗杆的圆度误差和被测圆面的偏心量进行了建模计算,并对数学推导的结果利用Matlab软件进行仿真检验,对其精度和误差作了分析,验证了两点法测量镗杆／镗刀位移信号的可行性,从而为整个系统的顺利开发奠定了理论基础。     

基于车均延误最小的Q学习交通信号控制方法

为了检测Q学习算法在信号控制方案中的效果,在Webster配时法的基础上,建立了适应交通信号控制及以车均延误最小为目标的奖惩函数,并详细说明了Q学习独立交叉口信号控制的原理和应用过程.通过流量波动大和小两个算例,验证了Q学习控制优于定时控制.     

旧水泥路面检测与评定现状研究

随着我国公路建设标准、规范和试验检测技术的日益发展。对检验结果的准确性与可靠性也提出了更高、更新的要求。因此,对水泥路面检测与评价现状进行分析,有利于今后检测技术的发展。     

交通波理论在交通瓶颈处的应用分析

根据交通瓶颈处的交通流特性,利用交通波理论建立交通瓶颈处的交通流模型,并对其交通波动进行理论分析,有助于为交通瓶颈处的交通管理控制提供合理化建议。