旋转式惯导系统误差传播特性

旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。     

由一起碰撞事故谈试航船舶的信号

文中针对试航船舶在进行海上航行试验过程中有关信号显示方面所存在的问题进行了调研分析;分别从海事管理,人员培训,法规完善等方面提出了相应的改进措施和建议。     

昌赣线电码化电路设计方案探讨

为提高停车能力,南昌西动车二所1〜25股道分别设置具备列车阻挡功能的红蓝白信号机,同时每条股道合用一个发送器对G1、G2进行发码。针对场联发码电路和侧线股道发码电路设计方案存在的问题进行探讨,提出优化方案,为今后类似工程设计提供参考。     

我国行人过街绿闪信号的设置方式与路权分析

在行人过街交通信号中加入绿闪信号已经是国内较为常见的设置方式,但是绿闪信号究竟代表什么含义、其时长应该如何设置和计算,目前尚无统一定论。本文首先整理了绿闪信号在我国的设置现状,接着分析了国内涉及到绿闪信号的相关法规标准,然后对比了其他典型国家或地区的行人过街清空信号设置方式,总结出"绿闪"、"红闪"和"持续红灯"三种主要的设置类型,并对其进行了相应的优劣势分析。最后,从行人清空信号期间的人行横道路权争议入手,综合上述分析结果,提出了较为适宜我国现状的行人清空信号设置方法,并对健全完善我国行人清空信号设置规范提出了建议。     

基于FPGA的DBPL信号编码系统设计与仿真研究

基于FPGA设计了一种可向应答器传输DBPL信号的编码系统,该系统由UART串行收发器模块、DDS和PLL模块、脉冲编码模块以及放大合成电路等组成。仿真测试结果表明该系统能较好地模拟铁路LEU,实现对应答器报文的DBPL信号编码功能,方便铁路院校开展应答器报文编制等相关的试验实训教学。     

对现行铁路规范中GNSS测量规定的一些探讨

对现行《铁路工程测量规范》(TB 10101-2018)和《高速铁路工程测量规范》(TB10601-2009)关于GNSS测量的一些规定进行以下3个方面的探讨:(1)《铁路工程测量规范》和《高速铁路工程测量规范》关于异步环闭合差的限差规定不一致,通过大量实测数据的分析,建议限差指标应保持统一,限差为3倍中误差更适宜;(2)对《高速铁路工程测量规范》控制网复测技术指标进行探讨,建议修改复测技术指标以及增设二次复测技术指标;(3)建议增设外业GNSS测量应保证天线标志指向大致同方向的规定。     

贯通式同相牵引直接供电系统牵引网边界频率特性研究

分析贯通式同相牵引直接供电系统牵引网及其边界的频率特性。利用牵引网的频域模型,全面分析牵引网频率特性;由牵引变电所与线路的联接方式,提出“牵引网边界”的概念,指出“牵引网边界”由牵引变电所出口处的电容和外侧一段线路组成。分析牵引网和边界对故障暂态分量的衰减特性发现:暂态高频信号在经过牵引网及其边界时都会衰减;牵引网越长,高频暂态量的衰减作用越明显;由于牵引变电所之间的距离较短,牵引网边界对高频量的衰减总大于牵引网的衰减作用。     

对于存在进路信号机的站场降级检查范围的讨论

为保障列车安全运行,结合UUS码条件下车载由部分监控模式转为完全监控模式时由地面控制车尾保持的要求,对于存在进路信号机的站场场景对应地面设备的处理进行讨论,以广州南广深场作为具体的应用案例分析需要进行降级检查处理的范围。     

基于MP与MPC相结合的分布式交通信号控制研究

依托于最大压(Max Pressure，MP)分布式信号控制特性，结合已建立的实时排队长度预测模型，利用模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)进一步对修正后的MP信号控制策略进行滚动反馈优化，提出了MP与MPC相结合的分布式信号控制方法. 模型验证结果表明：MPC嵌入后，MP优化下的交叉口1 与交叉口2 延误分别降低了13.47%、15.35%；并且对比了MP绿信比分配权重修正前后对控制输出的影响，优化后瓶颈路段的车道4 和车道10 的排队溢出次数分别从6 次和9 次降低为0 次，表明修正后MP绿信比权重的信号优化策略更能有效防止排队溢出现象的发生.     

基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略

合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统（Bus Rapid Transit）服务质量的关键. 交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素. 本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉口整体延误损失函数的基础上,研究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策略. 该策略将交叉口优先控制方法（绿灯提前启亮、绿灯相位延长）和站台控制方法（滞站调度）进行组合优化,在使快速公交系统享有优先权的同时,降低其对冲突相位车流的影响,减少延误损耗,同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的影响. 本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证.