Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation

This paper presents a method to design a rollover prevention controller for vehicle systems. The vehicle rollover can be prevented by a controller that minimises the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the centre of gravity and the speed of the vehicle. For this purpose, a robust controller is designed with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation. Differential braking and active suspension are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The newly proposed method is shown to be effective in preventing rollover by the simulation on a non-linear multibody dynamic simulation software, CarSim^®.     

桥梁差动裂缝的分析与预防

对混凝土桥梁施工中遇到的由各种原因引起的差动裂缝进行了分析,并针对设计阶段提出对不同裂缝应采取的预防性措施,说明了合理科学设计和安排施工的重要性,可为混凝土桥梁施工项目提供参考。     

浅埋富水黄土隧道开挖支护及塌方预防施工技术

包西铁路BXS-1标段共有13座隧道,其中石沟渠隧道、新石佛山1号隧道、盘石岔隧道等8座隧道为黄土隧道,施工过程中有6座隧道发生过不同程度的塌方或地表开裂。以该标段13座隧道中最具有浅埋、富水及反坡排水等施工特点的石沟渠隧道为例,阐述了浅埋、富水、黄土隧道的开挖、初期支护及塌方处理等施工技术,为今后黄土隧道的设计、施工提供参考。     

黄土地区公路病害与防治措施研究

我国西部地区分布着大面积的黄土,由于黄土具有特殊的工程性质,导致其所在地区公路病害频繁发生。首先对黄土的工程特性及其影响因素进行分析,然后对黄土地区路基病害及其防治技术进行了研究,从而为公路设计和施工提供了有针对性的防范措施,并为养护给出相应的处治方法,这为我国即将来临的西部公路建设高潮提供了一定的技术参考。     

路面裂缝的产生原因与防治策略

影响混凝土裂缝的因素错综复杂。分析高等级公路混凝土路常见裂缝生的原因，并针对混凝土的特性，从设计、环境、材料和施工等方面提出防治方法，对于提高公路的运营质量具有指导意义。     

阳角挡土墙受力特性数值分析

工程中的挡土墙在阳角处经常出现裂缝，既影响外表美观，又给人不安全感。针对这一现象，采用有限差分软件FLAC3D，对阳角挡土墙进行受力特性分析。通过分析可以发现，在阳角处具有明显不同于平面应变问题的空间受力特性，墙体存在不同程度的拉应力，导致墙体产生拉伸裂缝。基于这一特点提出了设计时在阳角处可以采取的预防措施，即在挡土墙的阳角处设置伸缩缝防止开裂。     

关于山区水域船舶风灾事故的防范

山区水域气候多变且易发突风，对内河小型船舶安全构成严重的威胁。笔者通过对几起船舶风灾事故成因进行分析，就如何提高船舶抗突风能力，增加船舶倾覆不沉能力提出了见解。     

京津城际轨道交通防灾安全监控系统简析

本文重点介绍了京津客运专线防灾安全监控系统中的防风预警监测子系统、异物侵限监控子系统的设备组成及实现安全监测、控制列车运行的基本原理。     

浅谈高速公路机电系统的防雷

高速公路机电系统既有强电设备又有大量弱电设备,极易遭受雷击,造成整个系统或部分设备损坏,因此机电系统的防雷问题应受到广泛的重视,介绍了高速公路机电设备防雷措施.     

全地下式污水处理厂地下空间内涝风险分析与防治措施

对全地下式污水处理厂地下空间的内涝风险源进行识别与分析,建立地下空间内涝故障树.由FTA可知,对于全地下式污水处理厂,机械设备联动故障是其地下空间内涝产生的最重要因素.从设计、建设及运行方面对全地下式污水处理厂地下空间内涝风险防治措施进行探讨,分别提出了应对厂区超量进水、内部渗水、外部雨水等情况的防汛措施.