考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

斜坡平台地形上波浪沿程变化的数值分析

采用波浪通过任意形状岸滩时波高变化的计算模型,分析波浪在斜坡平台上的沿程变化。计算结果表明该模型能够较好地估算斜坡平台地形上波高及波浪增减水的沿程变化。     

轨道牵引辅助变流系统中变压器绝缘强度的研究

简述了电晕放电的产生机理,结合实际对HXD1电力机车130 kVA辅助变压器的绝缘结构进行了理论分析和计算,并用试验数据说明了绝缘结构的可靠性.     

国外机车制造业的现状与发展趋势概述

本文以国际知名企业为代表,简要介绍了国外铁道机车制造业的现状与发展趋势。     

波浪作用下岸坡动力响应试验研究

利用波浪水槽对波浪作用下岸坡孔隙水压力响应进行试验研究,观察分析岸坡坍塌破环现象和机理,试验入射波采用椭圆余弦波。试验结果分析表明,岸坡内孔隙水压力随波高和周期的增大而增大,岸坡土体介质与介质孔隙水压力密切相关,孔隙水压力对岸坡稳定性有重要影响。     

摆式车辆液压缸载荷的确定

详细介绍了摆式车辆液压倾摆系统的机构动作、车体复原力矩与液压缸脉冲加载时间的确定和液压缸载荷的计算。     

蓄电池测试系统中SVPWM与SPWM的比较研究

针对高性能蓄电池测试系统主变流电路采用的SVPWM和SPWM调制方法，分析了二者间的内在联系，并进行了性能比较。在数字化控制系统中，较SPWM方案，SVPWM方案不仅提高了逆变器的直流电流利用率，且减小了输出电流的纹波系数，降低了谐波污染，使电路更接近单位功率因数运行。     

基于ANYSYS的钢筋混凝土套箱围堰仿真分析及建模方法

研究目的：以青岛海湾大桥高桩承台施工为背景，利用通用有限元分析软件对钢筋混凝土套箱围堰进行受力分析，通过接近实际工作状态的有限元仿真分析，对单元类型的选择及钢筋混凝土整体式建模提供依据，来达到最大限度的减少结构尺寸和吊装重量，使施工工艺得以最大限度的优化。研究结论：通过采用solid65单元对钢筋混凝土套箱围堰进行的仿真受力分析，可以有效地解决钢筋混凝土复合材料的单元自由度耦合，很好地模拟钢筋混凝土套箱几何尺寸、空间位置、连接条件、边界条件和空间受力状态，为结构优化提供高精度的数值模型，提高计算精度，指导施工。     

牵引模式对C0-C0架悬式机车粘着性能的影响

分析了牵引模式对C0-C0架悬式机车粘着性能的影响.通过对牵引装置不同布置方式进行比较,指出机车的轴重转移量以车体中央截面成对称分布,对应轮对上的粘着质量利用率之和为定值;并提出牵引点高度对机车粘着性能影响较大,而牵引装置布置方式对其影响较小,机车设计时需根据悬挂特性选择合适的牵引点高度.     

挖入式港池泥沙淤积及减淤措施试验研究

通过试验,结合部分理论分析,研究了挖入式港池泥沙淤积特性,分析了产生淤积的原因,在此基础上提出3种减淤措施。试验结果表明:港池内泥沙淤积主要由回流及异重流引起,淤积物分布具有一定规律,回流产生的淤积集中在口门附近,粒径较粗,而由异重流引起的淤积在港池内沿程分布,粒径较细。提出的方案能够达到减淤的目的,可以用于实际工程。