Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

甚低频/低频通信中大气噪声仿真研究

大气噪声严重影响甚低频／低频通信系统的性能，本身又有多种不确定的因索，观测结果具有局限性，相关的理论分析吐土比较困难。从影响甚低频／低频通信的最主要环境因素着手，依据CCIR 322报告中多年的测量结果，在MAT—LAB平台上对大气噪声进行仿真研究，仿真结果与实际统计特性相符，与实际情况比较接近。     

K562／A02细胞株核因子-KB活性与P糖蛋白的表达

目的 探讨K562／A02细胞株NF-kB活性与P—gP表达的关系。方法 在K562／A02白血病耐药细胞株培养中加入NF-kB抑制剂PDTC，观察在不同浓度、不同时间下，细胞株NF-kB活性的变化与P—gP表达的关系。结果在不同浓度、不同时间的PDTC作用下，K562／A02细胞株NF-kB活性与P—gP表达呈正相关的关系，随干预浓度、时间的不断变化，二者均逐渐下降。结论 NF-kB调控的白血病细胞抗凋亡机制中有MDR1的参与。     

Windows 2000下智能通信板WDM设备驱动的开发

介绍了WDM设备驱动程序的原理、结构及运行等方面的内容，通过一个智能通信板卡驱动的设计实例讨论了WDM设备驱动程序的开发技术及过程，同时给出了关键例程的分析和注释。     

基于B／S结构的校园OA系统的设计与开发

基于C／S模式本身的不足，以及需要满足校园网中师生及工作人员在因特网上查询信息的需要，提出了基于B／S结构的校园OA系统。使用目前比较流行的技术方案（PHP＋MySQL）开发了Web服务器应用程序，使校园网络办公更加的高效、快捷、方便且数据信息安全可靠。     

服务率受控排队模型的半马氏分析

在M/G/1排队模型中,决策时刻的集合为连续时间,状态转移是随机的。在此模型中,决策者要及时和正确地做出决策,必须对该系统有效的分析,而半马氏分析(SMDP)可以方便地处理该模型。     

某好望角型散货船接船过程及体会

综合分析了接一条新船的全过程,并介绍了如何合理选择接船人员以及应注意的问题。     

基于W/G的车辆外廓尺寸研究

在大量调查数据的基础上,结合国内外研究情况,采用W/G的方法,对山区双车道公路的主要车型进行分析,借助模糊聚类的分析方法确定了车型的外廓尺寸,最后对照现行的外廓尺寸标准进行了验证,证明了该方法的适用性。     

基于UGⅡ的双底双壳油轮液货舱自动建模系统

本文介绍了为实现基于CAD模型的舱容计量及仿真，以UGⅡ为平台开发的CAD自动建模系统。针对双底双壳油轮液货舱容积计量为典型研究对象，结合实例阐述了建模的方法、UG／OPEN开发和参数化技术在槽型舱壁建模中应用等，并给出了部分代码。     

C／S和B／S模式相结合的人力资源MIS研究

阐述了基于C／S模式与B／S模式相结合的大型国有企业人力资源管理信息系统的功能以及设计开发方法，;研究并提出了采用这两种模式相结合的MIS开发平台的设计方法，通过对两种模式的比较，说明了为什么采用这种开发平台以及这种开发平台的特点。