深度模拟器的试验研究

针对深度模拟器中存在的一些问题,比如动态响应频率低,无法准确跟踪预定的输入信号,自适应能力差等,开发了一种新型的深度模拟器。并通过开发研制及实验测试。测试试验的结果进一步确定研制的深度模拟器的效果满足使用要求,同时为下一步深度模拟器的优化设计及推广提供依据。     

基于粒子系统的模拟雷达海浪回波仿真

介绍了粒子系统原理,建立了基于粒子系统的海浪回波模拟模型和模拟流程,解答了模拟中遇到的问题和解决方法,论证了基于粒子理论进行海浪回波模拟的可行性和先进性。     

面向船舶动力定位模拟器的推力分配仿真子系统开发

船舶动力定位(Dynamic positioning, DP)模拟器主要依赖进口,国内尚未研制具有自主知识产权的DP模拟器。DP模拟器由控制子系统、推力分配子系统、测量子系统和船舶作业三维显示等多个子系统组成。在消化吸收DP模拟器相关技术的基础上,通过研究推力分配算法,提出采用C#中WPF技术完成DP推力分配仿真子系统的设计与实现。仿真结果表明,该仿真子系统能够有效地模拟多个推进器的推力和方位角变化情况。     

基于OSG和Matlab的船舶启动阶段视景仿真研究

针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求,以开源工具OSG作为船舶航行模拟器的软件开发平台,以7000DWT油轮的推进装置和舵为研究对象,进行运动模型数学建模,利用MultiGen Creator建立船舶及地理场景模型,并利用OSG各个工作空间功能,对上述模型进行加载,构成临近环境要素。设计运动函数实现船舶从静止至到达额定航速的加减速、转舵和正倒车操作,用MFC对开发的系统进行封装,实现对虚拟船舶驾驶及周边视景的控制,并结合Matlab为船舶航行驾驶模拟器的开发提供一种新的解决方案。     

船舶自动识别系统AIS模拟器的研制与开发

根据AIS模拟器的功能仿真指标,并结合AIS界面仿真、操作程序仿真、危险目标参数的计算及各种显示模式间的转换,对AIS模拟器的研制开发做了阐述.该模拟器较全面地仿真了日本新型FA-150 AIS设备并且满足AIS评估规范的要求.     

船舶引航风险规避策略与主动安全法研究

文章以"人-机-环境"安全模式为基础,从领导与管理体系建立、意识、生理状态、人-人及人-机信息沟通、风险辨识、程序设计与应急等层面对安全引航进行了研究,提出了引航员质疑式主动安全法,对假定风险或征兆进行辨识与处置,并运用大型船舶操纵模拟器进行验证,取得了较好的效果。     

Modeling drivers' passing duration and distance in a virtual environment

In many countries two-lane rural highways constitute a large proportion of the road network. One of the most fatal crash types is head-on collisions. Some of these head-on collisions are caused by failed passing maneuvers, when a driver does not succeed to complete the pass safely.     

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器.将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议.测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求.     

Mathematical model of small water-plane area twin-hull and application in marine simulator

Small water-plane area twin-hull（SWATH） has drawn the attention of many researchers due to its good sea-keeping ability.In this paper,MMG＇s idea of separation was used to perform SWATH movement modeling and simulation;respectively the forces and moment of SWATH were divided into bare hull,propeller,rudder at the fluid hydrodynamics,etc.Wake coefficient at the propellers which reduces thrust coefficient,and rudder mutual interference forces among the hull and propeller,for the calculation of SWATH,were all considered.The fourth-order Runge-Kutta method of integration was used by solving differential equations,in order to get SWATH＇s movement states.As an example,a turning test at full speed and full starboard rudder of ‘Seagull＇ craft is shown.The simulation results show the SWATH＇s regular pattern and trend of motion.It verifies the correctness of the mathematical model of the turning movement.The SWATH＇s mathematical model is applied to marine simulator in order to train the pilots or seamen,or safety assessment for ocean engineering project.Lastly,the full mission navigation simulating system（FMNSS） was determined to be a successful virtual reality technology application sample in the field of navigation simulation.     

基于开放式系统及COTS技术的起重机操作训练模拟系统的开发

为减少大型起重机操作训练模拟系统的开发风险并缩短调试开发周期,提出了基于开放式系统及COTS技术的计算机模拟系统的开发方法.分析了开放式体系与COTS组件相结合的方法内涵及实施步骤.结合所开发的新型大型起重机操作训练模拟系统的原型系统,说明在系统的主要模块设计和系统整体设计等2个层面上应用该方法如何保证了系统功能的优化和快速实现,同时预留了进一步降低成本和易于升级换代的灵活性.