基于单片机的物料提升机平层机构的自动控制

使用单片机进行物料提升机平层机构的自动控制,可以消除小型工程中采用卷扬机控制带来的安全隐患；同时可以降低采用塔吊所需的较高费用。本文探讨使用单片机进行物料提升机自动控制的一种实现方法。     

模糊环境下土石方调配模型与算法研究

主要研究模糊环境下土石方调配问题。通过对模糊环境下土石方调配系统组成、土石方调配关系的系统分析,以系统费用最低为目标,建立了模糊规划模型。基于可信性理论和不同的决策准则,建立模糊期望值模型、机会约束规划模型及相关机会规划模型,并设计了求解模糊规划模型的自适应遗传算法。算例证明了模型与算法的可行性。     

单ESM传感器对运动目标的快速定位方法

研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题．建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法，克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性，对于ESM平台作航向机动和匀速直线运动情况具有普遍适用性．理论分析和仿真结果表明：文中提出的算法，能够迅速有效地对运动目标进行定位，并具有较高的定位和跟踪精度，航向机动量越大，对目标的定位精度越高．     

Study on fast calibration of a ULA's gain and phase error

Array calibration is important in engineering practice. In this paper, fast calibration methods for a ULA's gain and phase errors both in far and near fields are proposed. In the far field, using a single sound source without exact orientation, this method horizontally rotates the array exactly once, performs eigen value decomposition for the covariance matrix of received data, then computes the gain and phase error according to the formulas. In the near field, using the same single sound source, it is necessary to rotate the array horizontally at most three times, build equations according to geometric relations, then solve them. Using the formula proposed in this paper, spherical waves are modified into plane waves. Then eigen values decomposition is performed. These two calibration methods were shown to be valid by simulation and are fast, accurate and easy to use. Finally, an analysis of factors influencing estimation precision is given.     

耐低温快速微控单车试验器系统简介

介绍了铁路客货车用耐低温微控单车试验器的性能、特点与技术参数。     

单司机值乘安全性评价模型

在分析单司机作业过程的基础上，构建以作业安全可靠性为目标层，以感知、信启、处理和操控为准则层，以视觉、听觉、信息前馈处理、模板处理、推理分析、肢体操纵和工种协同为指标层的单司机作业安全评价指标体系。依据事故分类统计数据，结合模糊综合评判给出准则层、指标层的权重系数确定方法。在确定司机各单项生理、心理功能模块有效度测算的基础上，给出各指标评测值的计算方法。运用空间向量泛数对评价体系综合评价值进行分析计算，并通过偏导计算求得各指标弹性因子，用以反映各指标对作业安全性的影响度。以实际检测数据为例进行评测，结果表明：单司机值乘安全指数呈凹函数分布；生理指标安全弹性因子较为稳定，心理指标安全弹性因子的变化率较大且与作业时间呈正相关关系。     

TDJ型自适应控制调速系统的研究

溜放车组的速度控制是驼峰自动化的重点和核心内容，本文提出将神经元网络，专家系统应用于编组调速领域，研究了现场总线，实时嵌入系统，使系统的实时性，稳定性，可靠性增强，并能根据外界环境和执行机构的动态特性，自动调整优化系统控制策略，提高了调速效果，同时可节省工程投资。     

一种改进的步长自适应EASI算法

首先定义了描述信号分离状态的一种测度，并在认真分析相关固定步长和变步长EASI算法的基础上，将其加以运用，提出一种新的步长自适应EASI算法。由于该算法步长是基于分离状态的，其学习速率由信号的分离程度自适应的选取，因而能很好地解决收敛速度和稳态误差之问的矛盾。计算机仿真结果与理论分析相一致，证实了该算法明显优于其它的EASI算法。     

单模光纤中的光孤子通信研究现状及展望

通过光纤色散对光脉冲的展宽，光纤非线性中自相位调制对光脉冲展宽及啁啾生成的分析，利用非线性薛定谔方程详细阐明了光孤子的形成及其传输的基本原理，对光孤子通信的损耗，放大、光弧子间的相互作用以及Ｇｏｒｄｏｎ－Ｈａｕｓ限制等关键技术及难点进行了讨论，并对光孤子通信系统及有关的近期发展进行了介绍。     

基于单片机的霍尔传感器测试系统

介绍用单片机实现霍尔传感器检测的测试系统,并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。最后阐述了该系统程序编译过程中及现场调试过程中遇见的问题及其解决办法。