闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

基于单目标规划的弹药最佳运输策略分析

结合联勤体制下我军弹药调运的特点，基于最低运费的原则，建立了弹药运输问题的单目标线性规划模型，并通过表上作业法求解了实际算例．结果表明：该方法简便、灵活、有效，将其运用于军事运输领域，可为部队弹药供应节约运费提供科学依据．该方法也同样适用于实现最快、最安全运输等其他单目标调运问题的研究．     

X6132铣床纵向滚珠丝杠副的设计

本文介绍了X6132铣床数控改造中纵向滚珠丝杠副的设计计算过程,并对选择精度的3个原则作了简单介绍,可供其它类型的机床数控改造滚珠丝杠副设计及选用参考。     

软土地基承载力确定

螺旋板载荷试验是适用于地下水位以下的确定地基承载力的一种原位测试.通过工程实例分析螺旋板载荷试验P-s曲线变形控制标准并确定其值;利用控制标准分析工程算例,同时采用软土理论公式进行比较,得出载荷试验法能较准确反映地基的实际承受能力;并应用有限元模拟载荷试验P-S图,在应用时结合土体实际受力情况.     

桥梁嵌岩桩设计探讨

针对现有桥梁规范中有关嵌岩桩的单桩轴向受压容许承栽力的计算公式,以西（安）合（肥）西部大通道陕西境丹凤至陕豫界高速公路桥梁桩基的施工图设计和试桩试验报告为例．对嵌岩桩单桩轴向受压容许承载力计算提出更为合理的建议,可供大家参考。     

CD40基因多态性与自身免疫性甲状腺病的相关性

目的了解CD40基因多态性在西北地区汉族人群中的分布及其与自身免疫性甲状腺病(AITD)的相关性。方法随机选取本院内分泌科门诊的165例Graves病(GD)患者、113例桥本甲状腺炎(HT)患者为研究对象,以94例健康体查者为对照。①应用聚合酶链反应-限制性酶切片段长度多态性技术检测CD40基因5′非翻译区-1位点C/T多态性(5′UTR C(-1)T)、第三外显子58038位点-/T多态性;②应用扩增受阻突变系统-聚合酶链反应检测第九外显子64610位点C/G多态性。结果①5′UTR C(-1)T位点中CC基因型、C等位基因在GD组和对照组间有显著差异(P<0.05);②58038位点在372例样本中均为TT型;③64610位点未发现GG基因型。结论①西北地区汉族人CD40基因5′UTR C(-1)T位点上C等位基因型与GD发病有相关性,CC基因型者患GD的危险性较TT高;②58038位点-/T在西北地区汉族人中无多态性;③64610位点C/G在西北地区汉族人中未发现GG基因型。     

基于实验的二维八边形液舱晃荡比尺效应研究

文章针对二维八边形液舱晃荡冲击的比尺效应开展了实验研究。实验根据弗劳德相似准则分别选择1:1原型液舱与1:2和1:3两个比尺模型液舱,在横荡单次冲击外激激励的作用下,考虑80%危险载液率分别对流体冲击侧壁、上斜板和顶板时的晃荡荷载与冲击波形进行了比尺效应对比分析。分析结果表明,冲击过程中,如果原型液舱和缩比模型液舱中对应冲击壁面处于流体中,包裹的气泡越少,冲击压力峰值由模型还原到原型时更接近于原型实验实测值;若考虑整个冲击过程中的流场形态,应尽可能选择大比尺液舱来开展晃荡模型实验。     

关于信息理论中的一个猜想

物质的可知性要求物质的相互作用的信息必然由光子携带，而且必然传递给周围的环境。在此观点的基础上文献给出了信息理论上的一个基本猜想：任何事件与其观察者之间都会存在至少一个单光子的信道。     

单柄DP控制系统设计

本文提出了一种对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统设计方案。本方案对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统的硬件系统、软件系统进行了系统设计。     

抵御单粒子多位翻转的系统自恢复技术

为减少多位翻转(multi-bit upset,MBU)对星载计算机的危害,提出了一种抵御单粒子多位翻转的系统自恢复技术.该技术利用硬件EDAC(error detection and correction)检测多位错的能力,结合系统自恢复的容错技术实现MBU的捕获,并选择性地启动系统自恢复,以防止MBU造成的系统安全性问题.通过建立关键数据查询,避免不必要的系统自恢复,采用除法散列法和适度恢复策略提高处理速度.SEU(single event upset)危害性分析以及某卫星在轨SEU观测数据表明,提出的系统自恢复技术可使SEU引起卫星故障的概率下降90%以上.该技术已成功地应用于我国XX02卫星.