单线实用货物列车运行图计算机编制系统

列车运行图的计算机编制，是实现铁路行车指挥自动化的基础，本文在研究单线区段列车运行图的优化与自动编制的基础上，把编图研究推进到由多区段组成的某段或整条线路，提出了规划建立优化模型，用“滚动窗口搜索法”进行求解，使区域优化与整体优化有机地结合起来，从而使问题的解满足实用要求。     

多模式电压空间矢量脉宽调制的理论分析及微机实现

详细分析了各种电压空间矢量脉宽调制方法的矢量拟合方式和特点，优选了几种调制模式以满足变频控制的要求，采用８０９８单片机系统，灵活，方便地完成了整个调频范围内的脉宽调制。逆变器驱动１９０ｋＷ异步电机的空载试验证明，调制结果比较理想，调制模式转换时过渡平滑。     

汽车发动机油门控制系统的开发

开发了基于摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256B的汽车发动机油门控制系统,介绍了单片机核心控制电路、力矩电机驱动电路及控制算法设计,该系统已应用到电涡流测功机控制器中,实现了对发动机油门位置的控制。试验证明,该系统运行稳定、可靠,控制效果良好。     

柴油机排气制动控制技术研究

介绍了基于CAN总线的柴油机排气制动控制系统。设计完成了以DSP控制器为主、S12控制器为辅的发动机排气制动控制系统,二者通过CAN总线方式进行通信,采用步进电机驱动排气蝶阀方式实现了排气节流控制。在单缸柴油机上通过反拖功率和减速测量的方法,进行了制动试验。分析了发动机在不同转速和不同的蝶阀制动角度下的排气制动效果。试验结果表明,排气制动作为一种辅助制动系统,在排气蝶阀的制动角度较大时制动作用明显。     

基于单片机逆变稳压电源的设计

一种以PIC单片机系统为控制核心的逆变稳压电源,把逆变电路的拓扑结构与单片机系统控制技术相结合,运用PID算法实现电压调整,及时调整输出电压,介绍了整体电路的设计和单片机系统的硬件及其软件流程。     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

独柱墩连续箱梁结构受力特征

应用梁格法和简单梁法,以单箱双室独柱墩连续箱梁为例进行比较分析,定性的给出其边、中腹板在特定条件下的受力差异;通过对普通双柱支撑与独柱支撑的对比分析,定性的揭示了独柱墩连续箱梁中横梁的受力特性及其对边中腹板内力分布的影响;最后给出了独柱墩连续箱梁受力的基本特征及设计要点.     

拉维娜式行星齿轮机构传动比的图解法计算

通过对单排双行星齿轮的运动特征方程的变形,提出了一种计算单排双星轮系传动比的图解法,再结合单排双行星的运动特征方程,从而可以快速计算拉维娜式行星齿轮机构的传动比,并通过对Ford的AOD型后轮变速箱实例计算,说明该方法的正确性、简便性、实用性。     

砼搅拌运输车搅拌筒对数螺旋线螺距的探讨

通过在球面坐标系中推导搅拌运输车搅拌筒对数螺旋线的参数化方程,并用拌筒的设计参数表达螺距方程．总结了在UG中生成圆锥对数螺旋曲线的四种方法。     

高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。