An Approach to Stability Analysis of Sliding Motion in a Clearance Joint of a Four-Bar Mechanism

The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss     

齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。     

工程招投标的博弈论分析

从博弈论的角度分析招投标的理论基础,指出招投标这种制度能够起到择优选择的作用,但同时指出招投标制度的良好运行是建立在几个假设条件之上的,并为招投标制度良好运行提出了建议与措施。     

EQ 368汽油机配气机构的设计开发

为给东风汽车公司AF微型轿车及微型系列载货汽车提供适配动力,开展了EQ368发动机的开发研制工作。介绍了EQ368汽油机配气机构设计构思及总体布置方案,凸轮轴、气门弹簧等主要零件的结构特点,配气相位的设计,凸轮型线的设计。发动机整机性能、可靠性试验结果表明,该机构的设计达到了预期的效果。     

Dynamic Simulation of a Smart Crank and Slider Mechanism

In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest.     

武罐高速公路崔家梁黄土滑坡形成机理与稳定性分析

武罐高速公路武都至洛塘段黄土滑坡分布密集,由于该地区黄土厚度较小,滑坡以浅～中层的中小型滑坡为主,研究认为该地区黄土滑坡的发生主要受降雨、地震和河流的影响,使滑坡表现出明显的周期性。以线路中比较典型的崔家梁黄土滑坡为研究对象,突出坡体结构在滑坡稳定性分析与计算中的重要作用,从滑坡地质结构与变形特征入手,建立滑坡坡体结构,分析滑坡形成机理和可能产生的失稳破坏模式,并进行稳定性分析与评价,确定滑坡变形状态。计算结果表明,崔家梁滑坡在天然状态时已接近极限平衡状态,在降雨或发生地震时稳定性将进一步降低从而可能产生整体滑动,为选择滑坡防治措施提供依据。     

信息不完全时公共停车场停车费和规模优化

为了对信息不完全情况下公共停车场的费率和规模进行规划, 建立了规制经营和竞争经营2种管理模式下的停车费和规模优化模型。运用二维逆向选择和动态博弈方法得出了公共停车场最优停车费和规模的制定准则, 分析了各因素对最优停车费和规模的影响。通过对2种模式下公共停车场的经营状况和社会福利的比较得知: 经营模式对停车费的影响不定; 竞争经营模式下停车场的规模较规制经营模式下大94.21%;私人停车管理公司的利润较规制经营模式下高67.13%;停车服务需求较规制经营模式下大36.70%, 社会福利较规制经营模式下高41.34%, 可以看出竞争经营模式对公共停车场的经营管理和社会福利较为有利。     

客运专线轨道板悬臂门吊起升机构设计

针对京津城际轨道交通工程博格轨道板铺设过程中要求精确对位和平整度微调的要求,介绍了悬臂门吊起升机构总体结构型式的确定、起升机构采用的“四点起吊三点平衡”技术及起重小车和吊具结构形式的确定。实践证明,博格板门吊起升机构技术性能指标达到设计要求,大大提高了施工工效。     

巫奉高速公路樊家村滑坡稳定性分析与治理

针对杭州至兰州高速公路巫山—奉节的A20标K54+010～+150段,由于开挖路堑边坡引起的工程滑坡,在对滑坡的发展过程及变形破坏特征等进行调查研究的基础上,分析了产生滑坡的原因,并提出了清方卸载、排水和抗滑桩等综合处治措施。工程实践证明,坡体稳定,社会经济效益效果较好。