Effect of wheel-slip prevention based on sliding mode control theory for railway vehicles

It is important to consider the robustness when designing brake control systems, because of the model's uncertainties that result from the nonlinear characteristics of wheel-to-rail adhesion forces and brake material friction coefficients. This paper presents the experimental results from the new wheel-slip prevention control using nonlinear robust control theory. The authors performed experiments for the proposed wheel-slip prevention control to compare it with the conventional control laws. The experimental results proved the comparative effectiveness of the proposed control and showed high brake performance under nonlinear characteristics of brake dynamics.     

吹填流泥地基真空预压浅层加固需求研究

吹填流泥地基采用真空预压浅层加固的主要目的是为深层地基处理提供稳定的工作面,因此真空预压浅层加固后应避免深层地基处理时可能出现的垫层前沿滑动破坏、浅层加固区地基承载力破坏及由浅层加固区向下卧流泥的冲剪破坏等。根据深层地基处理时浅层加固区地基承载力破坏、由浅层加固区向下卧流泥抗冲剪破坏两种破坏模式推导得到真空预压浅层加固区不排水抗剪强度需求公式;深层地基处理垫层施工时前沿稳定需求的真空预压浅层加固区不排水抗剪强度应根据整体稳定性分析确定。分析表明,深层地基处理时浅层加固区地基承载力、抗冲剪需求的浅层加固区不排水抗剪强度与垫层厚度、深层处理施工机械、浅层加固厚度等有关;当深层处理垫层厚度超过1 m后,垫层前沿稳定需求的浅层加固区不排水抗剪强度急剧增大,且下卧流泥越厚,需要的抗剪强度越大。     

广州地铁1号线车辆防空转/防滑系统

主要介绍广州地铁1号线车辆用牵引/电制动系统的防空转/防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理，提出了系统内部各参数的计算方法，对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转/滑行的产生作了详细分析和说明。最后指出，该系统具有良好的动态保护性能，工作相当可靠。     

简支钢—混组合箱梁剪力滞效应研究

为研究简支钢—混凝土组合箱梁体系的剪力滞效应,建立了可考虑剪力滞后、剪切变形、材料和几何非线性的三维数值模型,采用模型对影响钢—混凝土组合箱梁力学行为的主要参数(宽跨比、滑移刚度和荷载形式等)进行了分析,分析结果表明:组合箱梁的剪力滞效应与荷载类型和作用位置有关,剪力滞系数随着宽跨比的增大而增大。     

水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究

为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。     

话说中国古代船舶下水

依据文献和文物资料,主要介绍了中国古代船舶下水方式、方法或原理。     

长深高速公路某大型滑坡治理工程的分析与思考

通过总结近三年来长深高速公路某滑坡的坡体变形监测数据,结合滑坡体地质情况,分析滑坡体的变形特征和变形发展性状,发现该特大型滑坡的变形机理研究及治理方案的论证方面均存在一些不足之处,值得深思,为类似的工程提供借鉴和参考。     

传递系数方法中传递系数的影响因素探讨

传递系数法是由我国独创的边坡稳定性分析方法,在边坡的稳定性分析中得到了广泛的应用。传递系数法有隐式解法和显式解法两种。该文主要通过讨论传递系数与倾角的变化的关系,给出条块划分的一些建议。另外也简单讨论了条块间静水压力对边坡安全系数的影响。     

兰渝铁路西秦岭隧道TBM步进技术

根据西秦岭隧道钻爆法与TBM掘进法施工相结合的实际情况,提出TBM经过钻爆施工段的步进方案。通过介绍油缸推进、弧形滑道步进与电机驱动、整体托架步进这2种步进方法的技术特点、控制重点和详细的施工方法并对各自的优缺点进行比较,最终选择油缸推进、弧形滑道步进施工方案。     

抗滑桩的可靠性分析

笔者从分析抗滑桩的破坏模式入手,运用Rosenblueth法计算滑坡推力、桩身承受的弯矩、剪力、桩的设计强度、嵌岩深度等中间变量的均值、标准差以及各功能函数的均值和标准差,假定各功能函数中的参数均符合正态分布,计算出抗滑桩的失效概率.