基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

布袋注浆桩施工工艺及造价指标分析

根据布袋注浆桩施工情况，结合现场施工记录和收集的资料，对布袋注浆桩从施工工艺流程的设计到成孔设备的选择，从振动沉管机成孔施工步骤到注浆中注浆管及布袋绑扎、下放、拌制浆液及注浆都作了详细的分析。并根据人员组织、材料消耗和主要施工机械设备的消耗，对布袋注浆桩施工技术的造价成本指标进行了分析。     

船舶应急电系统受控的逻辑关系

为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。     

高速公路湿软地基桥台设计

高速公路的路堤一般都比较高，且桥涵较多，与一般公路相比，行车速度快，交通量大，对路基路面的要求更高。修建的高速路在穿越具有不良地基的地段时，不仅要求路堤稳定，而且对差异沉降和沉降变形特别是工后不均匀沉降量均有较高的要求。故如何减小工后沉降、减小偏压荷载以保证桥台的稳定，成为在湿软地基上修建桥梁需要重视和解决的问题。     

在建公共建筑周边道路软基处理方案研究

针对南方软土地区在建体育馆等公共建筑周边地基处理问题,文章通过对水泥搅拌桩及竖向塑料排水板+堆载预压两种方法的技术性、经济性及可实施性等方面进行对比,得出水泥搅拌桩是此种工况下更合理的工程设计方案。根据大型公共建筑和周边市政道路容易产生不均匀沉降的问题,提出了增加土工格栅及设置绿化过渡带等处理措施,并提出通过施工期间的沉降监测及施工工序,尽量减小软土地区不同类型建筑物的不均匀沉降,可为类似工程提供借鉴。     

ZYJ7电液转辙机微机智能多式测试系统的研制

在分析ZYJ7型电液转辙机存在的问题基础上,提出研制微机智能多式测试系统的设计方案,并就其工作原理、技术参数、性能特点及应用方式等进行了详细介绍.     

数字式司机控制器

针对目前现有的司机控制器存在的问题,文章阐述了数字式司机控制器的结构原理、性能特点及其应用情况.     

结合水对软土次固结特性的影响机制研究

结合水对软土的工程特性具有重要影响，为研究结合水对软土次固结特性的影响机制，选取天津软土为研究对象，开展了结合水的等温吸附试验及原状土和不同结合水含量下重塑土的固结蠕变试验。从结合水角度对原状土的固结蠕变特性进行了探讨，并就结合水类型及含量对重塑土蠕变特性的影响机制进行了研究。研究结果表明：等温吸附试验中90%相对湿度节点为土中强、弱结合水的界限，98%相对湿度节点为弱结合水和自由水的界限；相应的，土中强结合水吸附量为13.2%，弱结合水吸附量为22.6%；另外，水化中心的改变导致强结合水阶段吸-脱附过程之间存在明显的滞后效应。原状土固结蠕变过程中，当固结压力p＞400 kPa后，土体的次固结受弱结合水控制，此时结合水排水比自由水困难许多，这是原状土次固结系数在400 kPa后开始逐渐减小的原因之一；原状土在整个固结蠕变过程中排出了12.1%的自由水和9%的弱结合水，没有强结合水排出。在强结合水范围内重塑土的次固结变形及次固结系数对结合水量的变化并不敏感，进入强、弱结合水共存状态后，结合水量对重塑土次固结的影响逐渐显现出来，次固结变形量及次固结系数随含水量的增加呈现加速增加的趋势，说明弱结合水是软土固结蠕变的主控因素。     

陕北黄土地区铁路复线施工中的软基处理

根据包西铁路鱼和至米脂新增二线地段软基处理的实践,阐述了陕北黄土地区软基的成因和特点,论述了黄土地区既有线侧软基处理的方案比选和优化,总结了复线施工中既有线软基处理施工的特点和注意事项。     

GSM-R中FAS话务量计算

介绍了GSM-R系统的结构,FAS系统及子系统在整个网络中的位置以及系统话务量的计算方法.分别按不同站型计算各站话务量,以此来确定网络的组网方式.