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991.
992.
基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟,获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系.研究结果表明,冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关,也与其零空间中的矢量有直接关系。 相似文献
993.
994.
对新疆天山公路(G218线)那拉堤至巩乃斯段的两个翻浆土体原状土样进行了室内毛细吸水试验。提出了毛细系数的概念,并研制仪器测定其具体数值K_m。结果显示翻浆土体毛细作用强烈,K_m为10~(-3)cm/s。通过4种工况试验结果比较,在翻浆土体中添加抗浆材料和设置毛细碎石隔水层是阻隔毛细水上升的经济可行的措施。 相似文献
995.
利用LUSAS有限元计算程序对动载荷下铁路整体结构的本征值进行了分析.得出结构的固有振动频率和时程曲线。参照本征值的分析结果,结合某铁路干线土质边坡的工程实例,利用有限差分的数值分析方法,对列车动载荷下,对周围土质边坡的扰动情况进行了分析。结果表明.作用于坡底的铁路载荷对边坡的扰动区域集中在轨道中心3m以内,随着动载时间的增加,扰动区域会逐渐扩大。 相似文献
996.
为了解决高速客车轮轨磨耗严重的问题 ,根据自导向径向转向架的基本原理 ,在现有的几种自导向转向架结构的基础上 ,提出了低磨耗高速客车转向架的基本方案 ,建立了计算机动力学仿真模型 ,利用 Simpack仿真软件对其动力学性能进行分析和计算 ,并与常规转向架进行了比较。理论分析和计算结果表明 ,采用径向转向架可有效改善高速客车的曲线通过性能和轮轨磨耗状况 相似文献
997.
998.
结合施工实践,从现场拌和、整型、碾压及组合、养生等方面阐述了低塑性土的二灰土底基层的施工工艺,并对出现的通病提出了相应的处理措施。 相似文献
999.
1000.
介绍了粉喷桩加固软土地基的工作原理、施工工艺、质量控制方法及施工质量解决的处治措施,对工程的设计、施工有参考价值。 相似文献