一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

不同水下特征对三维成像声呐扫测影响的室内试验研究

针对三维成像声呐相关检测指标缺乏试验验证的问题,通过室内模型探讨不同尺寸的立方体与圆柱体试块、不同边界材质和带有缺陷的圆柱形木桩对三维成像声呐扫测结果的影响。研究表明:三维成像声呐系统可有效识别到厘米级的不同形状物体;在对光滑且质地坚硬物体扫测时,声波信号会发生镜面反射导致无法获取有效数据;可有效识别尺寸大于等于5 cm的缺陷并判定缺陷形状和位置。研究成果可为实际工程应用提供参考依据。     

基于贝叶斯判别分析方法的膨胀土胀缩等级分类

应用贝叶斯判别分析理论和方法,选用粘粒含量、粉粒含量、液限、塑限和塑性指数5项指标作为判别因子,建立了膨胀土胀缩等级分类的贝叶斯判别模型。通过具体的计算实例说明了该方法的应用步骤,并对该方法的合理性和有效性进行了验证。     

基于多尺度方法的桥桩稳定性评估

通过桥梁检测、桥下桩基抽芯及抽检桩全孔壁摄像试验等多种尺度研究246省道胥河大桥南岸边坡滑移对桥桩基础稳定性的影响。根据检测结果,评定桥梁技术状况为五类桥,且大桥南岸边坡有整体滑移趋势,建议及时封桥停用,并对南岸进行地质详勘,进一步提出治理大桥病害的工程措施,以策安全。     

高速摄像结合虚拟仪器测量振动及其AVD方法研究

一种高效率、高精度的振动测量和分析方法,该方法不仅可以获得振动参数,还能获得加速度（A）、速度（V）和位移（D）（本文简称AVD值）。与传统方法不同,该方法是基于虚拟仪器及其计算机运行环境的一种非接触测量方法,通过测量与虚拟仪器实现对振动图象的数字化处理和通道扩展,测量完成后除获得震动参量外还可直接获得相关AVD值。通过实验室验证其有效性并准备用于某种发射装置振动特征值的测量。     

单机吊放声纳巡逻搜索线长度模型研究

通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1．3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结论,为反潜直升机使用吊放声纳进行巡逻反潜时的作战使用提供了理论依据。     

国外拖曳线列阵声纳技术现状与发展趋势

重点阐述了拖曳线列阵声纳的技术特点,介绍了西方主要国家海军拖曳线列阵声纳的技术现状,总结了其技术发展趋势。     

硅钢片智能焊接系统设计

设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。     

基于高分辨图像声呐的舰船声尾流实测研究

利用基于高分辨图像声呐对水面船的尾流散射特性进行海试测量,测得水面船的船体亮点和尾流空间分布图像。对尾流数据进行分析,获得水面船声尾流散射强度随时间变化特性和对应舰船的声尾流时间长度数据。     

计及空腔能量耗散的尖劈结构声学特性研究

以喇叭型空腔为例分析了声波在尖劈空腔中的传播规律,给出了计及空腔能量耗散作用的尖劈结构吸声系数计算方法,通过声管测试验证了本文算法的有效性。在此基础上,通过数值试验预报了声呐平台区振动及自噪声分布,对比分析了空腔尖劈敷设方案对其声学特性的影响。结果表明:空腔对较低频段声波能量吸收有很大作用,在3 kHz以下频段计算空腔尖劈吸声性能时必须予以考虑;敷设空腔尖劈的声呐平台区的振动及自噪声总声压级显著降低,尖劈部分优化敷设既要兼顾声呐基阵位置处的声压分布。