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洋山港及邻近海域悬沙输运特征研究* 总被引:1,自引:0,他引:1
基于SWEM2D数值模型,建立了一个范围包括洋山港、长江口及杭州湾的二维水流泥沙数学模型。根据2004年5月洋山港实测水文泥沙资料,认为洋山港区域悬沙垂向切变输运较小,可忽略该项对悬沙输运的影响,采用二维泥沙数学模型能基本反映出该区域悬沙输运特点。利用2004年5月洋山港及邻近海域实测水文泥沙资料对模型计算结果进行验证,验证结果表明模型计算结果与实际情况吻合良好。在此基础上,根据模型计算结果计算了洋山港及邻近海域大、中、小潮期间悬沙输运速度。结果表明,洋山港区域悬沙主要以欧拉输运为主,斯托克斯漂移、潮泵输运为辅。该区域西口门高含沙量主要是受到长江口及杭州湾悬沙输运富集的影响。其邻近海域主要的悬沙输运在近南汇边滩以东区域分成两股,一股向北,一股沿着南汇南岸的水下泥沙通道,径直流向杭州湾,并在杭州湾的悬沙输运的带动下,向洋山港流去。 相似文献
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A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above. 相似文献
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《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2016,11(1):0-0
[1] 航空母舰发展的思考…朱英富,熊治国,胡玉龙(1)[2] 水面舰艇作战系统的回顾和展望…潘镜芙,董晓明(8)[3] 发展绿色舰船,抢占未来舰船发展制高点…马运义(13)[4] 舰船装备保障流程管理…朱石坚(19)[5] 高强度钢在潜艇应用中的若干重要问题综述…杨建明,张新宇,刘朝骏(27)[6] 水下爆炸气泡及其对结构毁伤研究综述…姚熊亮,刘文韬,张阿漫,刘云龙(36)[7] 舰艇抗爆抗冲击技术现状和发展途径…刘建湖,周心桃,潘建强,王海坤(46)[8] 流致噪声机理及预报方法研究综述…王春旭,吴崇健,陈乐佳,邱昌林,熊济时(57)[9] 我国舰船中压直流综合电力系统研究进展…付立军,刘鲁锋,王刚,马凡,叶志浩,纪锋,刘路辉(72)[10] 石墨烯及其在金属防腐中应用的研究进展…龚佑宁,于连江,潘春旭(80)[11] 等离子体技术处理舰船固体废弃物的进展…吕东方,于开录,岳强(89)[12] 新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究…王健,刘旌扬,魏成柱,李英辉,易宏(95)[13] 实验尺度无人水下滑翔机设计与试验…杨海,刘雁集,张凯(102)[14] 基于惯容器的机械振动被动控制系统传递特性分析…刘彦(108)[15] 基于数字样机的舰船维修性设计分析技术…方强,王松山,祝泓,张平(114)[16] 大型舰船物资转运瓶颈解析计算及分段优化方法…金迎村,宗砚,王皎(121)[17] 船舶纵向下水曲线直接计算法…林诗尧,孙江龙,曾荆州,解德(128)[18] 舰船集成冷媒水系统损害检测…徐新华,李伟光,谢军龙(135)[19] 《中国舰船研究》创刊10周年发展回顾及文献计量学分析…易基圣,喻菁,许建(143) 相似文献
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提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约束,基于凸优化理论,给出满足相容快速性、稳定性、小振幅以及振速指标约束下的磁流变半主动减振控制算法。最后,以某斜拉桥C20号斜拉索为例进行仿真验证。结果表明,给出的减振控制算法能保证斜拉索在随机外界激励下的快速性稳定性,且有效抑制拉索的振幅,减振效果良好。 相似文献