协调版共同结构规范对阿芙拉型油船的影响分析

针对协调版共同结构规范与共同结构规范的差异,以阿芙拉型油船为目标船型,通过中国船级社的CSR-H软件,分别开展全货舱计算分析。通过描述性要求计算、舱段有限元分析、细化强度分析、疲劳强度筛选、疲劳强度计算,重点分析协调共同结构规范对该型船的结构设计影响,以及钢材质量的变化。分析结果表明：描述性要求对结构的节点形式以及纵向构件的改变较大,将会导致空船质量增加;而直接结算只是对局部强度有所影响,对空船质量增加有限。     

不同质量级配堤心石对波浪传播影响的试验研究

通过物理模型试验的方法,采用规则波研究了深水斜坡堤堤心石物理特性的变化对于波浪传播的影响。在无越浪的前提下,主要讨论了斜坡堤透浪系数与入射波周期、入射波高、质量级配等因素的关系。根据上述研究成果,拟合得到了考虑无因次参数H_i/d、gT~2/d及堤心石结构B/D_(50)等因素的透浪系数计算经验公式,为今后防波堤工程建设及科学研究提供一定的参考依据。     

Kinetics of Atmospheric Corrosion of Mild Steel in Marine and Rural Environments

In continuation of the extensive studies carried out to update the corrosion map of India, in this study, the degradation of mild steel by air pollutants was studied at 16 different locations from Nago...     

基手Dijstra算法群布型立交匝道优化

针对多目标最短路径的问题采用线性加权Dijstra算法。在立体交通规划布局阶段，考虑其相互作用关系，提出群布型立体交叉的概念及用最短路径法优化匝道设计的实用方法。以重庆绕城高速公路与射线之间的界石、一品、南彭立交为例，检验该方法的实用性。     

低剂量水泥稳定碎石基层研究

文章针对半刚性基层强度高,但反射裂缝和温缩裂缝突出的缺点,分析不同的基层模量对土基顶面压应变、面层底部的拉应变、面层内部的最大剪应力的影响,提出了合理的基层模量范围。并通过回弹模量试验,分析了不同水泥剂量对水泥稳定碎石基层结构强度的影响。     

基于比较矩阵法的沥青混合料路用性能权重研究

在评价沥青混合料的路用性能这一矛盾体时，权重是一关键因素，对方案优选起重要作用。如何相对客观地确定权重是评价模型中一个非常关键的问题。通过沥青混合料各路用性能的预估寿命这一相对客观的指标，结合比较矩阵法建立了权重模型，分别求取了沥青各面层各路用性能的权重。通过分析各路用性能的权重，可进一步指导各面层的沥青混合料的设计。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

PDM中产品结构树的遍历算法及其应用

在简单描述产品数据管理(PDM)中产品信息的基本存储结构的基础上,给出了对产品结构树进行遍历的基本算法,并结合应用实例讨论了检测产品结构树循环和计算产品重量的算法。这些算法对类似结构的数据对象,如计算产品工时、价格等,均有借鉴意义。     

基于LabVIEW的地铁车辆重量及重心调节计算

文章介绍了地铁车辆的重量、重心及轴重和轮重的计算方法,并采用LabVIEW软件对地铁车辆的重量参数进行数据导入、重量计算、重心调节、轴重和轮重计算、结果显示和数据导出,其中计算部分通过LabVIEW中调用MATLAB脚本节点进行编程计算。该程序人机界面友好,计算精度高,便于地铁车辆设计过程中悬挂设备的位置布置及车辆轴重轮重的计算。     

对JT 711-2008标准的实践与建议

针对JT 711-2008标准,补充匀加速油耗评价参数;建议用综合燃料消耗量评价时,至少要同时附上等速工况、匀加速工况油耗值及权重分配表,以使用户全面知情所购车辆的油耗特性。同时,根据实际分析营运客车在各种规定车速下的满载等速燃油消耗量权重系数与实际营运的差距,并提出建议。