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941.
942.
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据.建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB/Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。 相似文献
943.
944.
Li-chuan Hui Hui Lin 《西安交通大学学报(英文版)》2009,21(1):42-45
Considering the same initial state error in each repetitive operation in the iterative learning system, a method of arranging the transient process is given. During the current iteration, the system will track the transient function firstly, and then the expected trajectory. After several iterations, the learning system output will trend to the arranged curve, which has avoided the effect of the initial error on the controller. Also the transient time can be changed as you need, which makes the designing simple and the operation easy. Then the detailed designing steps are given via the robot system. At last the simulation of the robot system is given, which shows the validity of the method. 相似文献
945.
空中交通拥挤评价方法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
随着中国民航运输业的持续高速发展,由于空中交通繁忙而产生的拥挤及航班延误也越来越严重。尽快建立科学的空中交通拥挤评价方法,已经变得十分迫切和重要。根据我国空中交通运行特点,在借鉴国内外地面交通拥挤评价成果以及全面对比分析地空交通拥挤评价指标的基础之上,作者提出了一套适合我国空中交通拥挤评价指标体系,并将状态分类评价法应用到该空中交通拥挤评价中。然后,通过对某机场跑道交通运行状况的综合评价,验证了该评价方法的可行性。本丈提出的评价方法不仅有效地发现了航班运行中发生的拥挤,并且为航班的运行控制提供了有效的支持。 相似文献
946.
947.
基于结构在地震作用下的不同程度损伤,探讨了更为准确、实用的抗震可靠性分析方法。以混凝土多孔砖砌体结构为例,采用抗震损伤指标标定结构在地震作用下的损伤状态等级,将结构损伤状态分级化;考虑抗震设防区实际地震烈度的发生概率,引入概率烈度来改进传统的可靠度计算公式,构建了基于概率烈度的结构抗震损伤可靠性分析方法。实现结构抗震损伤状态及其概率的分级量化评价,为进一步结构抗震研究及抗震风险评估提供分析基础。 相似文献
948.
诊断PC200-6型挖掘机热车后整机工作无力的故障,应在分析主泵输出流量控制原理的基础上,查明产生故障的主要原因,进而发现故障源并予以排除.该方法遵循的先外后内、先易后难的原则适用于各类挖掘机故障的诊断排除. 相似文献
949.
以强度不满足设计要求的箱型梁为例,介绍单片梁静载试验方案的选择和设计,将实测结果和理论结果进行对比分析,从而得出此单片梁在强度不足的情况下其承载能力和刚度仍然满足正常使用极限状态的要求,可为具有同类缺陷的梁板的检测提供一个有益的参考和借鉴. 相似文献
950.