Efficient multiple model particle filtering for joint traffic state estimation and incident detection

This article proposes an efficient multiple model particle filter (EMMPF) to solve the problems of traffic state estimation and incident detection, which requires significantly less computation time compared to existing multiple model nonlinear filters. To incorporate the on ramps and off ramps on the highway, junction solvers for a traffic flow model with incident dynamics are developed. The effectiveness of the proposed EMMPF is assessed using a benchmark hybrid state estimation problem, and using synthetic traffic data generated by a micro-simulation software. Then, the traffic estimation framework is implemented using field data collected on Interstate 880 in California. The results show the EMMPF is capable of estimating the traffic state and detecting incidents and requires an order of magnitude less computation time compared to existing algorithms, especially when the hybrid system has a large number of rare models.     

新能源汽车电池管理方法综述

电池管理系统作为电动汽车的重要组成部分,其中准确估测荷电状态(SOC)和电池均衡管理是电池管理系统的核心功能,也是优化系统能量管理,提高动力电池的使用效率,延长电池使用寿命的关键,对电池的储能至关重要。详细介绍主要SOC的估测方法和电池均衡管理方法,并对其优劣性进行分析与阐述,通过文献综述与对比分析为电池组在使用时提出理论依据与维护措施,为未来的研究提供便捷研究方法。     

国有收费公路企业全要素生产率测度及提升路径研究

近年来，收费公路行业绩效问题愈发凸显，但针对政府还贷公路运营载体的国有收费公路企业的研究却相对匮乏。为此，以2000~2019年21家国有收费公路企业的面板数据为研究样本，基于半参数估计法及Sequential-Malmquist指数法对国有收费公路企业全要素生产率（TFP）及其变动的内在结构性因素进行实证测度，得到如下结论：①国有收费公路企业TFP长期处于较低水平，非生产性投入不但未对企业自身发展起到积极作用，反而抑制了资本和劳动投入对产出的贡献。②国有收费公路企业TFP增长缓慢，技术进步和技术效率变化是影响TFP变动的主要因素。集团化改制虽然可以带来短期的技术进步，但对企业TFP持续增长的贡献程度有限。③国有收费公路企业TFP呈东、西、中递减的态势。中部省份企业TFP呈现出显著的追赶效应，其主要源自于技术进步和技术效率提升。东西部省份企业TFP的提升则主要依赖技术进步。基于实证结果的分析表明：转变行业传统发展观念，激发技术进步内生动力，促进管理体制根本变革，推动企业市场化改革以及加快投融资体制改革是国有收费公路企业TFP提升的主要路径；提升路径的实现有赖于地方政府、交通主管部门及国有收费公路企业的长期协同合作。     

不同优化方法对斜拉桥成桥状态的影响分析探究

参考工程案例实用数据,借助有限元数理计算方式,基于零点移位法和最小屈曲应变能法,对斜拉索桥成桥状态数理计算开展专题分析探究。经过相关索力、弯矩及线形比对,分析了不同优化计算方法对该类型桥梁成桥状态的影响,以为同类斜拉索桥工程应用提供研究和技术参考,助力建设安全牢固的斜拉索桥梁。     

Robust optimization for the correlated MIMO downlink with imperfect channel state information

To reduce the performance deterioration induced by imperfect channel state information (CSI) in cor-related multiple input multiple output(MIMO) downlink, the linear transmit/receive filters should be optimized to be robust to imperfect CSI. A sub-optimization algorithm based on minimizing sum MSE conditional on available imperfect CSI estimates subject to a per-user power constraint is proposed. The algorithm adapts the existing MMSE algorithm from uncorrelated single-user MIMO system with perfect CSI to correlated MIMO downlink with imperfect CSI. Simulation shows that the suboptimal algorithm can effectively mitigate the performance loss induced by imperfect CSI and has a good convergence performance. In addition, the effect of spatial correlation on the performance of the proposed algorithm is also simulated.     

论新形势下大型国有施工企业的安全管理

近年来,中国的经济增长和结构调整,及加速城市化进程等方面的需求,极大地增加了对于基础设施服务的市场需求和投资需求,国家基建投资大幅上扬,建筑企业的安全生产管理工作压力突显。该文结合当前建设市场形势下建筑施工企业尤其是国有施工企业中出现的安全管理问题,提出了一些对策性研究,以便和同行交流。     

基于NI CompactDAQ的轨道状态分布式在线监测系统

针对日益增加的城市轨道交通线路钢轨安全和减振降噪方面的需求,介绍一种基于NI Compact DAQ的轨道状态分布式在线监测系统。阐述了系统的基本组成、功能和软硬件总体设计。系统采用以NI Compact DAQ为核心的机箱,通过对关键路段不同站点间的振动、噪声、脱轨系数、钢轨动态位移、轨道结构沉降等动态参数进行实时在线监测,为实时掌握轨道动态参数建立一个开放式的监测平台。     

论国库集中支付制度执行的障碍及对策

随着国库集中支付制度的推行，预算单位通过实拨资金帐户办理支付的业务将萎缩，各项业务将主要通过财政直接支付和授权支付。本文分析了阻碍国库集中支付制度改革的各种原因，并提出了应对措施。     

基于工作电压的动力电池剩余容量动态估算

以单体蓄电池为研究对象，为解决电动汽车动力电池在工作状态下的剩余容量（SOC）进行实时估算的难题，提出了一种新的动力电池剩余容量估算方法。通过外接一个处于工作状态下电池周期性的恒定电流负载，测得一系列的电池工作电压，这些工作电压采用阶段斜率的计算方法求电池该时刻的剩余时间，从而推算出电池的SOC。证明了动态工作点折算到静态工作点的可行性。该方法的相对误差最大不超过7％，通过软件可实施对温度、老化等因素的补偿。误差分析结果表明，该方法误差小，测量精度高。     

共振弦检测技术在舰船轴系状态监测中的应用探讨

文章对应用共振弦检测技术进行舰船轴系状态的监测进行了初步研究，探讨了共振弦力敏传感器用于轴系状态检测的方法。该技术采用同步旋转非接触方式，将轴体产生的机械性微扭变量转换成相应电气参数频率的变化量，解决了传统的应变片检测因电源波动、环境条件恶劣以及信号传递损失等引起的测量误差和对轴系直径的限制，使轴系状态综合监测成为可能。