基于电磁作动器的主动隔振系统研究

对单向电磁作动器和双向电磁作动器进行了研究,建立了基于电磁作动器的单自由度主动隔振系统动态模型,并给出系统的动力学方程。仿真结果表明,在状态反馈的控制策略下,基于双向电磁作动器的主动隔振系统比基于单向电磁作动器或被动隔振系统的隔振效果要好。     

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

列车运行调整辅助决策系统设计

列车运行调整辅助决策系统，是铁路行车调度指挥自动化系统的关键环节，通过对该系统工作流程及各主要组成部分的分析设计，建立列车运行调整的混合0-1线性规划模型，针对传统处理方法的不足，提出并利用有限状态机制控制处理过程，为该系统提供可行的方案，此方案不仅符合结构化系统设计的基本思想，容易编制出相应的软件，而且有较强的实用性。     

基于道路交通状态的随机用户平衡

运用随机用户平衡配流的基本思想和交通流理论，提出了道路交通状态的概念，以便讨论交通拥挤情况下的交通量分配问题．将道路交通状态定义为行程时间和道路拥挤度的线性加权和．假定在路网随机变化的情况下，出行者以行程时间和道路拥挤度最低为路径选择准则，建立了基于道路交通状态的随机用户平衡配流模型，并证明了模型的等价性和唯一性，给出了该模型的连续平均求解算法．一个小型网络的数值计算结果表明，该模型能反映出行者在随机路网中的路径选择行为．     

基于蓝牙技术耳机的软件设计方案的研究

蓝牙耳机模型是蓝牙音频传输相关的应用规范,并在移动通信中得到广泛的应用。本文给出了蓝牙耳机Headset链接建立和应用层状态机的设计流程,并根据蓝牙耳机工作原理编写了软件程序,实现了各种耳机功能的应用。     

船舶航行状态记录器

主要介绍我国自行研制的航行状态记录器的基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

新型磁通分量跟踪型SVPWM控制技术仿真

介绍了空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术的工作原理,提出了一种将圆形磁通链分解为三相正弦量分别进行跟踪,可按任意给定磁通进行跟踪控制的新型磁通轨迹分量跟踪型PWM控制方案。给出了其Matlab仿真方法,结果表明该方案具有新颖性以及可行性。     

城市轨道交通接触网设备检修模式的选择

目前,城市轨道交通接触网检修模式主要是借鉴、参考我国铁路普速接触网的检修模式,采用的主要是周期修模式,已不能满足城市轨道交通快速发展的实际需求。分析了接触网施工期间介入检查和验收检查的内容和适宜采用的维修模式;分析了城市轨道交通运营期间,接触网设备参数稳定前后的检查内容和适宜采用的维修模式。介绍了接触网设备状态修的维修流程及组织架构。     

基于经验模态分解的惯性测量单元加速度信号处理

对惯性测量单元(IMU)输出的加速度信号进行频域分析,采用基于连续均方根误差准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,将加速度信号低频成分滤除,以降低轨道状态检测中噪声信号对测量精度的影响.对去噪后的加速度信号进行连续两次积分处理,可获得载体的空间运动轨迹.     

基于BPMN(业务流程建模与标注)标准实现新型综合监控联动模型的探讨

传统的综合监控系统联动方式已无法满足地铁运营的需求。提出了一种基于BPMN(业务流程建模与标注)2.0标准的联动设计方案,通过对业务活动、网关及事件等抽象组件的建模,运用状态机方式灵活组态执行流程来实现复杂的联动功能。该方案可实现联动建模的复用性,提高自动化建模的程度,并解决了传统联动方式无法描述及实现复杂逻辑的应用场景的问题,增加了地铁运营的可靠性及安全性。