西福河大桥T梁架设工艺

文章以广东省道S119线西福河大桥工程施工为例,介绍采用军用六四式轻便杆件现场设计和组装双导梁架桥机跨河架设35～40mT梁的工艺技术,此技术不仅可降低架梁费用;取得较好的经济效益,而且能克服设备进场难和交通干扰等问题。     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

工业气动标记控制系统的研究

从实际应用的角度对标记机控制系统的几种常见控制结构、原理和软硬件的实现方法进行了探讨,并以工控机为主控制器为例,研究了其实现的基本原理。     

A data model applied to the knowledge-based ICAS

Image-guided computer aided surgery system (ICAS) contributes to safeness and success of surgery operations by means of displaying anatomical structures and showing correlative information to surgeons in the process of operation. Based on analysis of requirements for ICAS, a new concept of clinical knowledge-based ICAS was proposed. Designing a reasonable data structure model is essential for realizing this new concept. The traditional data structure is limited in expressing and reusing the clinical knowledge such as locating an anatomical object, topological relations of anatomical objects and correlative clinical attributes. A data structure model called mixed adjacency lists by octree-path-chain (MALOC) was outlined, which can combine patient's images with clinical knowledge, as well as efficiently locate the instrument and search the objects' information. The efficiency of data structures was analyzed and experimental results were given in comparison to other traditional data structures. The result of the nasal surgery experiment proves that MALOC is a proper model for clinical knowledge-based ICAS that has advantages in not only locating the operative instrument precisely but also proving surgeons with real-time operation-correlative information. It is shown that the clinical knowledge-based ICAS with MALOC model has advantages in terms of safety and success of surgical operations, and help in accurately locating the operative instrument and providing operation-correlative knowledge and information to surgeons in the process of operations.     

列车运行视景仿真中雨雪的模拟

在建立降雨、降雪过程数学模型的基础上,设计了实时雨雪粒子系统.介绍了该粒子系统的实现方法,包括粒子属性的定义与更新、粒子生命周期控制等.在该系统中,通过控制粒子的可视区域,模拟隧道或车站对雨雪遮挡效果.用简化的物理模型实时计算粒子的空间位置,用公告牌技术绘制粒子.实际应用结果表明,该粒子系统能够在复杂的列车运行场景中实时地模拟雨雪现象.     

军口科研设备招标采购的博弈与招标模式研究

随着招标在外军采办和我国各行各业的广泛开展,针对军口863项目科研设备的特点,分析了实施集中招标采购的必要性;并根据在招标过程中的博弈,建立了招标采购过程的不完全静态博弈模型,提出了实施公开招标的两阶段招标模式。实践证明,军口863项目科研设备实施集中招标采购可以避免设备的重复购置,减少项目资金的浪费,实现资源的优化配置。     

高速公路水泥土搅拌桩加固效果室内试验研究

通过室内试验对水泥土搅拌桩加固效果进行研究,试验结果表明,水泥土搅拌桩能够较好地提高原状土的强度,改善地基的力学性能,提高地基承载力,减少沉降量。干喷法早期强度较高,但7d后强度增长缓慢,其最终强度略低于湿喷法。湿喷6翅搅拌比湿喷4翅搅拌更为均匀,其加固效果也优于湿喷4翅。湿喷法桩身强度无明显变化,但干喷法随着深度加大其强度将降低。     

FRP 加固已腐蚀混凝土梁的抗疲劳耐久性研究

介绍了碳纤维布（CFRP）加固腐蚀钢筋混凝土的梁静载和疲劳试验过程,探讨了加固方式和纤维布性能对疲劳寿命的影响。试验对象为6根FRP加固腐蚀梁、1根腐蚀未加固梁和1根标准梁（未腐蚀未加固）;加固方式分别是CFRP缠绕加固梁和FRP在梁底抗弯加固且缠绕纤维布;试验过程中3根梁作静载试验,5根梁作疲劳试验。试验结果表明：FRP加固腐蚀梁的静载极限承载力比标准梁提高37％～38％;加固腐蚀梁的疲劳寿命是未加固梁的2～6倍,但低于标准梁。     

连续刚构桥体外索加固约束效应分析

大跨径连续刚构桥的加固多采用施加体外索的方式,由于主墩及支座的约束作用,影响了加固效果。建立了梁-索单元组合有限元模型,分析体外预应力施加过程中,结构的内力分布及变形情况;讨论了由于主墩及边支座的约束效应对连续刚构桥主梁加固效果的影响程度,对同类型桥梁的加固设计具有一定的参考作用。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．