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971.
分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅲ)--分析预测理论和统计预测理论 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了分析预测理论的处理空间位置探测数据问题的原理和思路,比较了分析预测理论和当前流行的处理空间位置探测数据问题的统计理论在原理和思路之间的差异,介绍了分析预测理论解决统计预测理论不能处理或不太好处理问题的解决方案。这些问题有,目标空间运动模式的识别问题;目标空间运动模式改变的识别问题;单站一维探测数据和多维探测数据的融合问题;不同平台,不同探测精度探测器数据的融合问题。最后,讨论分析预测理论和统计预测理论的互补性和互补方案等问题。 相似文献
972.
本文设计了一种实时的动态GPS/INS组合模拟器,为测试GPS/INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS/INS模拟器的数学模型,利用该模拟器,对本文提出的两种船用组合方案做了比较,其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS/INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统,具有较高的实用价值。 相似文献
973.
Zhu Jianmei 《西南交通大学学报(英文版)》1999,7(1)
The number of tardy jobs of the single machine scheduling problem with a variable processing time is studied in accordance with the published instances of traffic transportation management engineering. It is proved by 3-partition problem that if the problem is of ready time and common deadline-constrained, its complexity is NP-hard in the strong sense. Finally, a polynomial algorithm for solving unit processing time and common deadline problems is proposed. 相似文献
974.
975.
双目视觉系统能有效获取运动目标的三维信息,实现对运动目标的准确实时定位追踪,一直以来,都是学术界和工业界长期关注的焦点.本文对双目视觉系统组成部分的相关研究进展进行了系统分析,论述了现有的相关算法和基本机制.同时,结合当前稀疏表示的快速发展,阐述了稀疏表示在运动目标跟踪方面发展的可能性,对该领域有待进一步的研究方向和可能的解决方案给出一些建议. 相似文献
976.
针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于 Lyapunov 函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性 H∞鲁棒控制需要求解 Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。 相似文献
977.
978.
交叉口瞬时交通流量预测的自适应卡尔曼滤波模型 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一个交叉口瞬时交通量预测的带时间窗自适应卡尔曼滤波模型(Adaptive Kalman Filter Model,AKFM);详细阐述了模型的理论基础、建立过程、推导步骤及状态转移矩阵;并通过C++实现了AKFM和传统卡尔曼滤波模型(Traditional Kalman Filter Model,TKFM);最后,通过实际交叉口的检测数据对该模型与传统卡尔曼滤波模型进行了比较分析及评价.实验结果表明,AKFM模型是稳定有效的,预测精度优于TKFM. 相似文献
979.
980.
为解决地层条件复杂、黏土含量极大的地质特点下泥水盾构施工中的泥和水能得到有效分离的问题,通过台山核电站取水隧洞工程泥水处理技术的设计实例,分析泥浆指标的管理和泥水处理的布局及流程,重点研究泥水处理系统的分离过程、浓缩过程及压滤过程的设计方案,总结出以下几个结论:泥水处理技术达到弃浆“零排放”标准的设计流程;浓缩机在泥水处理从分离过程到压滤过程中的作用;泥水处理技术在黏土地层中的成功应用,对类似工程施工有一定的参考价值。 相似文献