集装箱大客户EDI管理平台的设计与实现

针对某大型集装箱运输企业的战略需求,结合其现有的船东系统数据不全、船代系统分散的实际状况,按照信息集中共享的原则,采用XSLT技术,设计和建立具有集中订舱与货物跟踪功能的大客户EDI管理平台,以达到集中电子订舱、全程货物跟踪和EDI报文监控管理的目的.平台的成功实施,为该企业稳定客户、保持市场占有率及辅助决策等提供了强有力的系统保障.     

基于Matlab的IIR数字低通滤波器的设计方法

详细的阐述了IIR数字滤波器设计的一般步骤,首先根据给定的目标数字滤波器的性能指标,将其转换为模拟滤波器的指标参数,再根据巴特沃思（Butterworth）低通模拟滤波器的设计原理设计出相应技术指标下的模拟低通滤波器,最后采用双线性变换将设计出的模拟低通滤波器转换为数字滤波器,即得到了期望的IIR数字滤波器。针对实例,在Matlab环境下分别设计出了4阶、11阶、25阶的IIR数字滤波器,通过仿真验证了滤波器的速度与滤波效果之间不是完全的统一。最后,分析了双线性变换频率畸变现象,造成相同频率下离散后的幅值变小。通过频率预曲折方法对双线性变换进行相应的补偿。以25阶滤波器为例,仿真结果显示,在指定频率处实现了幅值在转换前后大小不变的效果。     

不锈钢尾渣用作基层材料的抗冲刷与模量试验研究

以满足路用强度要求的三灰（石灰、粉煤灰、不锈钢尾渣）碎石混合料的配合比为基础,将三灰碎石混合料的抗冲刷性能及模量与传统二灰碎石混合料进行比较。试验结果表明,在合理的掺量范围内,三灰碎石的性能要略优于二灰碎石,确定了其在各种道路等级条件下的适用范围。     

磁性天线数字化全向图合成方案设计*

为了解决磁天线接收信号存在盲区的问题,提出一种可以用希尔伯特滤波器来完成的宽带甚低频水下通信全向接收新方法,完成数字化全向接收的理论推导。在未知信号载波频率的条件下,可实现对信号进行宽带移向,从而完成磁性天线数字化全向合成。仿真结果表明,设计方案合理可行,可用于宽频带信号全向天线的数字化合成。     

船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*

针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。     

船舶电网谐波优化治理设计

针对很多船舶开始使用变频设备,电网的谐波已经超出船级社规定范围的问题,根据谐波计算结果,对超标的谐波进行优化计算,以选择恰当的滤波器容量,既满足规范要求,又让治理成本投入最低。     

An algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model

This paper studies the algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model （AGFIMM） for maneuvering target tracking, while focusing on the problems of the fixed structure multiple model （FSMM） algorithm＇s cost-efficiency ratio being not high and the Markov transition probability of the interacting multiple model （IMM） algorithm being difficult to determine exactly. This algorithm realizes the adaptive model set by adaptive grid adjustment, and obtains each model matching degree in the model set by fuzzy logic inference. The simulation results show that the AGFIMM algorithm can effectively improve the accuracy and cost-efficiency ratio of the multiple model algorithm, and as a result is suitable for enineering apolications.     

一种自适应网格模糊交互多模型算法（英文）

This paper studies the algorithm of the adaptive grid and fuzzy interacting multiple model(AGFIMM) for maneuvering target tracking, while focusing on the problems of the fixed structure multiple model(FSMM) algorithm's cost-efficiency ratio being not high and the Markov transition probability of the interacting multiple model(IMM) algorithm being difficult to determine exactly. This algorithm realizes the adaptive model set by adaptive grid adjustment, and obtains each model matching degree in the model set by fuzzy logic inference. The simulation results show that the AGFIMM algorithm can effectively improve the accuracy and cost-efficiency ratio of the multiple model algorithm, and as a result is suitable for engineering applications.     

基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法

针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题,提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型,并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明,该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足,提高了导航精度,实现了水下潜器的精确导航。     

基于RISF融合的车辆横摆角速度估计

使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法.首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行...