从屡发船撞桥事故中反思对技术决策的二点浅见

针对我国通航的河流上,船撞桥这一恶性事故的不断发生,不能不引起人们反思。为此,该文对有关单位在技术决策上、设计理念上、通航孔的标准等级上、防护管理上提出一些建议,望能引起有关高层决策上的重视,及时采取有效措施,促使类似事件减少、减轻、甚至达到避免灾难的发生,真正贯彻,"以人为本"为核心的科学发展观,统筹兼顾地落到实处。     

从交通心理学角度优化道路线型设计

我国道路交通事故率多年来一直居高不下,如何预防和控制道路交通事故是道路设计者普遍关心的课题。从驾驶员心理、交通事故诱发原因以及道路线型设计等多个角度分析影响驾驶员行车安全的主要心理因素,并提出优化道路线型设计的对策。     

基于系统工程的春运摩托车返乡潮现象的交通事故机理分析

春运摩托车返乡潮是我国近几年出现的独特新现象,其交通事故频发的状况引起了社会的高度关注。针对此问题,采用交通系统工程的分析方法,构建了摩托车交通安全系统的基本要素及其相互关系模型图,以有关的文献报道和调查资料为基础,从人、车、路、环境和管理等方面归纳分析了恶劣天气型、疲劳行车型、黑夜行车型、路况不熟型、路况不良型及骑车技能不佳型等6种类型摩托车交通事故的机理。最后分别给公路管理部门、交警部门及政府提出了对策建议。     

三峡库区变动回水区交通事故统计分析及对策研究

为更好地开展水上交通事故分析研究,提高我国水上交通安全水平,分别从船舶事故种类、时空分布等角度对2006～2010年三峡库区变动回水区水上交通事故进行统计分析,包括事故种类分布特征、事故时空分布特征等。统计结果表明：触礁、搁浅、碰撞、自沉4类事故占事故总数的85.43%;5月和8月为事故高发期,1月和12月事故数量较少。在此基础上进行了事故致因分析,并分别从船员、通航航行、船舶、管理几个因素出发,提出了改善对策。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

复杂载荷作用下潜艇结构疲劳裂纹扩展预报方法

统一疲劳裂纹扩展模型是课题组在McEvily模型基础上提出来的,它将疲劳裂纹扩展的3个扩展区域统一起来,并能解释更多的疲劳试验现象.本文介绍了统一疲劳裂纹扩展模型的基本表达式.将此模型与焊缝焊趾表面裂纹应力强度因子的计算方法结合起来,探讨复杂载荷作用下潜艇结构疲劳裂纹扩展预报方法.将服从Weibull分布的随机载荷系列编排为升序、降序载荷谱及随机载荷谱,预报潜艇锥柱结合壳焊缝焊趾处表面裂纹在3种载荷谱下的疲劳裂纹扩展情况,并分析随机载荷谱下载荷次序效应及初始裂纹尺寸对疲劳裂纹扩展行为的影响.结果表明,载荷次序效应对潜艇结构疲劳寿命的影响很明显,且合理的确定初始裂纹尺寸对潜艇结构的疲劳寿命预报是非常重要的.     

美国海军“海豹”特种作战部队投放系统

作为美国核潜艇重要关键技术之一,输送与回收特种作战部队已成为美国海军高度重视的发展目标。20世纪90年代初期,美国海军提出了先进的"海豹"特种作战部队投放系统(Advanced SEAL Delivery System,ASDS)概念。经过一段时期的研究和论证之后,于1994年正式启动ASDS建造计划。ASDS是一种有人驾驶的"干式"常压微型作战潜器,能在高危环境中隐蔽投放"海豹"特种作战队(Sea-Air-Land Team,SEAL)及其装备,降低队员登陆风险。使SEAL队员在运载过程中处于温暖而干燥的环境中。同时,ASDS可通过潜艇进行部署,性能卓越,在航程、装载量、可靠性、续航力、舒适性和通信/探测能力等方面均具有出色的性能。但由于ASDS在设计上存在致命缺陷,且计划管理不善,致使这项计划在执行了十多年后,最终夭折。本文分析了ASDS的研制背景、计划执行情况及研制过程中存在的问题,以及ASDS计划被取消的原因,较为全面地反映了ASDS计划的整个研制过程。     

智能鱼雷攻潜部位及攻击角测量方法与误差分析

研究了一种基于实艇靶舷侧阵的末弹道二维跟踪定位模型,给出了鱼雷攻潜过靶部位及水平攻击角的计算方法,分析了测量误差并进行仿真.分析及仿真表明,采用该定位模型,鱼雷攻艇部位的测量精度可达2 m,在艇正横方向大约±60°开角范围内,水平攻击角的测量精度可达2°.在引起攻击角测量误差的各因素中,同步误差和目标深度装订误差影响较大,声速装订误差和基阵变形引起的误差较小.     

船舶违章行为与水上交通事故关系的研究

船舶违法违章行为导致的水上交通事故时有发生,成为水上交通的安全隐患。文中从水上交通事故处理实践出发,对船舶违章行为与水上交通事故的关系以及相互之间责任的认定进行论述,并提出相应的解决方法和途径。     

潜艇安全走出水面搜索带条件分析和方案优化方法

潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了3种走出方案优化标准并给出了相应的最优化方案计算方法。