卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

层次分析法在潜艇总体性能评估中的应用与改进

结合潜艇概念设计阶段的特点,提出一种潜艇总体性能的评估模型和评价方法,利用三标度法间接给出判断矩阵,在一定程度上减少了决策者主观因素的影响。针对经验方法在一致性检验时的缺陷,采用统计检验的方法,直接以判断矩阵一致性指标的临界值作为检验标准,简洁可行,且具有一定的理论依据。     

潜艇作战系统战位复用技术初探

潜艇作战系统战位复用设计是潜艇作战系统在操控一体化方面的重要体现。战位复用技术有以下一些优点：减少艇员配置;提高潜艇作战系统可靠性;动态扩展作战系统功能;有利于整个潜艇作战系统的维护。描述潜艇作战系统战位复用的内涵,分析潜艇作战系统采用战位复用的必要性。根据潜艇作战系统的典型战位设置,提出未来新型潜艇作战系统战位设置的设想及实现思路。最后分析潜艇作战系统战位复用技术带来的效益。     

援潜救生系统装备概况

援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要求,文章主要论述援潜救生装备的分类及深潜救生艇的技术性能分析类比.     

潜艇非稳态流场计算流体力学不确定度分析

依照ITTC推荐规程对美国DARPA潜艇模型SUBOFF光体在不考虑自由表面情况下的CFD计算进行不确定度分析。选取中间尺度的时间步长,验证中采用细、中、粗三套网格。在最精细的网格上进行不同时间步长的研究。最后对潜艇表面压力计算进行确认。     

潜艇典型结构在撞击载荷作用下动态响应的试验研究

针对潜艇典型结构单元（加筋平板和加筋圆柱壳）在受到撞击载荷作用下的损伤变形模式和撞击过程中结构的动态响应进行试验研究。研究结果表明：筋材的内置和外置对平板和壳体结构的损伤变形模式具有很大影响,但对加筋板和加筋圆柱壳模型结构整体的吸能特性并无太大影响;壳体结构与平板结构相比较,具有更好的吸能特性,平板结构具有更好的抗撞击能力。     

综合物探技术在石油平台场址灾害调查中的应用

海洋物探技术是海洋调查的主要作业手段,在海洋石油平台的安全施工需要方面发挥重要作用.通过实例,介绍石油平台场址调查的主要作业范围、使用设备、以及主要结论,包括描述与分析预定平台位置及周围的、与平台就位、预定管线路由铺设施工有关的工程地质现象.     

广州地铁1号线加装屏蔽门工程施工经验

在运营线路上加装屏蔽门,一方面要保证运营期间的绝对安全,另一方面又要保证晚上停运后的施工安全高效有序地进行,因此要充分利用原工程竣工图资料,并认真做好现场勘察工作;建立安全组织架构与体系,做好站内相应的防护措施;充分做好白天的施工准备工作,施工材料尽量预安装,以减少现场工作量;做好交叉施工策划,充分利用现场站台纵向和横向空间;制订完善的应急预案,确保现场问题及时解决处理;认真研究并确定施工顺序和步骤;充分与运营部门协调、沟通,使各方形成合力;制订严谨的屏蔽门5000次测试方案和功能测试方案;在车辆段设置管理基地和临时施工场地;在站内设置临时工具房、临时导向标识和提示,在列车上增加语音提示等.     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

潜艇自动舵控制方法研究

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。