国外无人机技术的发展

无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。     

Specification and calibration of a microscopic model for pedestrian dynamic simulation at signalized intersections: A hybrid approach

Macroscopic pedestrian models for bidirectional flow analysis encounter limitations in describing microscopic dynamics at crosswalks. Pedestrian behavior at crosswalks is typically characterized by the evasive effect with conflicting pedestrians and vehicles and the following effect with leading pedestrians. This study proposes a hybrid approach (i.e., route search and social force-based approach) for modeling of pedestrian movement at signalized crosswalks. The key influential factors, i.e., leading pedestrians, conflict with opposite pedestrians, collision avoidance with vehicles, and compromise with traffic lights, are considered. Aerial video data collected at one intersection in Beijing, China were recorded and extracted. A new calibration approach based on a genetic algorithm is proposed that enables optimization of the relative error of pedestrian trajectory in two dimensions, i.e., moving distance and angle. Model validation is conducted by comparison with the observed trajectories in five typical cases of pedestrian crossing with or without conflict between pedestrians and vehicles. The characteristics of pedestrian flow, speed, acceleration, pedestrian-vehicle conflict, and the lane formation phenomenon were compared with those from two competitive models, thus demonstrating the advantage of the proposed model.     

从潜艇潜望镜到潜艇成像系统的新概念

提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆，而是通过空中、水上和水下三维方式的多种成像传感器实时地向潜艇指挥员提供艇外图像信息。通过这种潜艇成像系统提供的全方位信息，这就大大提高了潜艇的作战能力同时也增强了潜艇的隐蔽性。潜艇成像系统是由8种成像子系统组成的。分别对8种成像子系统的技术现状做了简要的分析。     

舰载无人机系统图像信息分级压缩/解压缩技术分析

针对舰载无人机载图像实时传输系统的要求，提出了一套采用整数小波变换和改进嵌入式零树编码、分级压缩，／解压缩的图像编码系统方案，对非感兴趣的大面积海面区域采用较高的压缩比，而对于感兴趣的目标区域采用相对较低的压缩比，这样既能大大减少数据的实时传输量，又能对目标识别等重要军事任务有很好的效果。     

外军无人机数据链发展及趋势

无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了作为无人机重要组成部分的外军无人机宽带数据链CDL,TCDL,HIDL发展和性能,并对无人机数据链小型化、网络化和超宽带发展趋势做了分析与展望。     

基于HLA的无人机作战仿真系统设计与实现

论文进行了无人机作战仿真系统联邦和成员的开发,并根据HLA的仿真系统联邦开发和执行过程模型,针对作战仿真环境的组成和模型特点,设计了无人机作战仿真系统的联邦FOM模型。接着,按照HLA成员程序的设计流程,设计并实现了将STAGE与HLA仿真系统的连接,最后结合具体的想定,完成了案例仿真。     

国外无人机技术的发展动向与分析

国外无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨几种无人机技术的性能及其特点,论述国外无人机技术的发展动向与分析.     

无人机训练模拟器设计

无人机装备部队后,必须通过大量的飞行训练才能使其形成一定的战斗力.依靠真实无人机进行训练虽然训练效果好,但费用高、风险大.使用无人机模拟器町完成无人机的各种训练操作程序,既满足训练要求,又节约训练费用、降低风险.通过设计一种无人机训练模拟器,介绍模拟器的组成和原理,对构成模拟器的各个组成模块的功能进行了详细的阐述.     

基于人工智能的无人机航路设计的浅用

论文在蚁群算法实现人工智能优化的基础上,建立了基于最短路径的风险规避模型。利用数学几何原理对初步方案再优化,得到满足决策者风险要求的最优飞行方案。基于Matlab软件实现了对模型模拟仿真,其计算机模拟计算过程也显示了良好的风险规避效果。     

舰载无人机未来作战应用指挥体系分析

无人机将发展成为与水面舰艇更为紧密结合的高效率作战系统,并成为水面舰艇的标准装备。文章首先讨论舰载无人机未来的具体部署方式,然后着重对未来信息化战争中舰载无人机的指挥方式、指挥体系分析进行深入分析,可对未来舰载无人机的作战应用提供一定参考。