基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位

目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2＆#39;＆#215;2＆#39;的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里.     

升压式开关直流调压器的不变性控制法

本文提出并分析了升压式开关直流调压器的一种不变性控制方法，它允许电源电压和负载电流在一定范围内变化而不影响输出电压值，而且该调压器的工作频率恒定。文中还给出了范例计算的结果。     

Flexible long range planning using low cost information

Contemporary transport planning requires a flexible modelling approach which can be used to monitor the implementation of a long term plan checking regularly its short term performance with easily available data; the original model is periodically updated using low cost information and this allows the evaluation of the changes to the plan which may be required. Such an approach requires models suited to regular updating and to the use of data from different sources. Models to update trip matrices from traffic counts have been available for some time; however, the estimation and/or updating of other model stages with low cost data has escaped analytical treatment. The paper discusses this idea and formulates the updating problem for an example involving a joint destination/mode choice model under various assumptions about the nature of the available data. Analytical solutions are proposed as well as some general conclusions.requests for offprints     

关于创新服务理念建设服务型海事的思考

建设服务型海事是深入贯彻落实交通部党组提出的“三个服务”理念的体现，也是海事发展的客观要求。文章提出加快海事职能转型是建设服务型海事的关键，并就如何创新服务理念、建设服务型海事作了探讨。     

基于磁链关系函数判断无刷电机转子位置的方法

为了扩展无位置传感器无刷直流电动机（BLDCM）间接位置检测方案的适用速度范围．在电机采用三相六拍两两导通的条件下，基于对磁链相关函数的分析，提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数，对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。     

内河干线航道服务区布局研究

为了有效地指导我国水网地区内河干线航道服务区规划建设,提升内河航道服务水平和水运行业形象,增强航道服务性功能,从内河航道服务区研究背景与研究现状分析入手,从航道服务性功能角度出发,对内河航道服务区进行系统定义与分类;结合船民服务需求意向调查,对各类服务区进行功能定位;分析内河干线航道服务区布局的指导性原则、要求、步骤,提出分类布局、整体优化的航道服务区布局方法.     

非时齐马氏链转移矩阵的性质

对非时齐马氏链转移矩阵的分析性质进行了讨论起因于非时齐马氏链广泛应用于随机控制和奇异摄动.得到了转移矩阵的一些连续性性质,特别是对Q-矩阵函数的概率意义进行了详细讨论,得到了在一状态停留的时间服从一指数分布,从一状态跳到另一状态的概率等较完整的结果,最后还给出一个Q-矩阵函数有界的充要条件.     

窄轨机车车体的结构优化研究

本文应用结构优化软件 MCADS,对某米轨机车车体结构进行了优化设计,在满足强度和刚度的条件下,减轻重量14.6%.     

一种三角形网格自动生成技术

在研究总结目前流行的三角形网格自动生成法的基础上,提出前沿生成与Delaunay三角化组合起来的三角形自动生成方法。该方法解决了Delaunay法中离散点域的构造问题,不会产生重合点,不用进行点集排序和坏点剔除,同时避免了前沿生成法中过多的校验。该法计算效率高,对复杂边界适应性好,可实现三角形尺度的渐变过渡。应用该方法成功进行了三峡电站日调节数学模型计算域的自动剖分。     

基于正交基神经网络的热敏电阻温度传感器非线性补偿方法

针对热敏电阻温度传感器应用中存在的非线性问题，提出了应用正交基（0BF）神经网络进行非线性补偿的方法。研究结果表明，OBF神经网络非线性补偿算法具有补偿精度高、计算量小的优点，因而是一种有效的非线性补偿方法。