基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

黑嘴子港16t门吊溜钩故障分析及解决方案

文章运用电力拖动的基本原理对港口门机生产实际中出现的重载溜钩现象进行了详细准确的分析,通过现场检测,证实了理论分析的正确性,并确定了导致故障的根本原因。从而提出了经济实用的解决方案。     

特大桥基础钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底施工技术

本文以笔者承担由中港二航局所施工的二座公路桥钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底实践,介绍整个施工工艺、施工要求,并与传统的多导管混凝土封底技术进行比较,为新技术推广开辟途径。     

叉车的选用

随着科学技术的进步,现代叉车在不断实现功能创新的同时,自动化程度也越来越高。通过对目前普遍使用的托盘式叉车、平衡重式叉车、前移式叉车等类型叉车的使用特点及适用条件比较,分析影响叉车选择的主要因素,阐明不同类型叉车的合理使用环境。     

水中含分层损伤复合材料层合板的声特征值研究

本文采用复合材料结构有限元和可压缩流体边界元耦合分析方法,研究了重流体介质(Heavy Fluid)中含层间分层损伤复合材料层合板结构的声特征值问题。在建立分析模型时,对完整与受损层合板结构采用有限元方法离散;而针对水中结构声辐射的特点,对可压缩流体介质中声压力场进行边界元离散,在此基础上讨论了含层间分层损伤复合材料层合结构的动力声特征值问题。文中给出的典型算例结果与参考文献结果吻合较好。同时以内含层间椭圆型分层损伤的复合材料层合板为典型结构,在重流体介质中探讨了影响结构声特征值的因素,本文工作为评判含层间损伤对其动力特征值的影响提供了一种有效的计算方法,而且也为含损伤复合材料层合结构声透射和辐射奠定了研究基础。     

重防腐蚀涂料的涂装设计和在船舶和钢结构防腐蚀领域的应用

本文对钢结构腐蚀与防护作了阐述,并对重防腐蚀涂料装设计方法进行了探讨。     

使用轴承不当导致MFPX 307TFD-21型燃油分油机故障

Alfa Laval厂生产的MFPX 30TFD-21燃油分油机,是船舶常见的一种重燃油分油机,传动比48﹕112,采用简单的联轴器与皮带传动方式,而不是蜗轮蜗杆传动,使用60Hz交流电源时电动机转速3600r/min,     

精轧螺纹吊底平台在大体积高桩墩台中的应用与创新

从工程实际出发,对墩台施工水上作业平台工艺进行对比分析,介绍精轧螺纹吊底平台的工艺特点、原理、流程及操作要点。结合全直桩基墩台结构特点,对桩基与上部结构连接方式的设计进行创新,在钢管桩外侧设置4块扇形钢板,并围焊成环形,与精轧螺纹吊底平台共同形成一种新型组合支承结构,提高吊底和底模的周转率,加快工程进度,确保大体积高桩墩台施工的安全和质量,经济和技术效益明显。可为类似墩台施工、钢管桩与上部结构连接方式设计提供参考。     

指向未来明航汽车2021新品上海发布!

12月9日,明航汽车新品发布会暨战略客户答谢会在上海召开.会上,明航汽车正式发布了新品——低风阻轻量化厢式半挂车. 虽然是首次正式发布,但是这款车并非是首次跟大家见面.前段时间重汽"黄河重卡溯源"之旅中,黄河重卡所牵引的正是这辆明航汽车制造的厢式半挂车. 在发布会上,山东三星机械制造有限公司总经理张恒表示,这款低风阻挂...