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821.
宁递杰 《铁路通信信号工程技术》2021,(2):84-87
跨座式单轨作为中运量的城市轨道交通系统,它主要通过信号系统控制列车运行并同时保障列车的安全;当信号系统故障时,跨座式单轨系统的工作人员必须通过瞭望、人工准备进路组织行车,此时如果出现人员失误,会造成列车掉下轨道梁等事故,导致严重的人员伤亡.为提高跨座式单轨的安全性,根据跨座式单轨的特点设计一种道岔辅助防护系统,该系统能... 相似文献
822.
列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具... 相似文献
823.
824.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
825.
目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。 相似文献
826.
文章主要针对生产型企业在信息化建设方面的初步、浅显的分析,说明信息化在生产型企业中的作用,可能面临的问题,给企业带来地风险、机遇等。同时再论述中对本人多年的信息化建设中遇到的问题和经验进行简单地分析、诠释和总结,希望给更多的企业带来有用的参考。 相似文献
827.
828.
829.
830.
自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。 相似文献