无人机倾斜摄影技术在铁路行业的应用研究

随着以无人机为飞行平台、搭载高精度传感器的倾斜摄影技术日益成熟,大量倾斜摄影项目应运而生。在铁路行业,无人机倾斜摄影技术从带状地形图、断面图的生成到实景三维模型的制作都展现出巨大的应用前景。本文深入研究无人机倾斜摄影的原理和特点,分析倾斜摄影技术在铁路勘察设计、施工建造、运营管理不同阶段的应用,并对该技术目前存在的问题进行探讨。     

环境地图的格栅化及路径规划研究

电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A^*算法在栅格地图路径规划中的应用。以某海域环境为例,对不同尺度下的栅格地图进行路径规划对比分析。研究表明,环境地图的格栅化会显著提高路径规划的效率,但是过大的网格尺度会破坏规划空间的连通性。合理地调节障碍物边界处的等效网格设置,可以保证路径规划空间的连通性,在提高路径规划效率和成功率的同时,并不会影响规划路径的最终结果。     

城乡规划居住用地专题统计分析系统的设计与建设

以哈尔滨市"十一五"住宅规划建设为主线,建立哈尔滨市城乡规划居住用地专题统计分析系统。详细介绍系统的总体设计、数据库设计和功能实现等方面的内容。通过系统的分析与研究掌握全市审批居住用地的发展趋势,为今后住宅发展规划提供决策依据。     

基于Linux系统的车载GPS设计与开发

作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。     

基于Google Earth的数字正射影像图更新方法研究

研究和分析了利用Google Earth影像作为数据源更新数字正射影像图的可行性、更新条件和更新方法,并以虎石台地区为实验区,对更新方法进行验证。具体研究思路为:对照待更新的数字正射影像图与Google Earth最新影像,发现变化区域,采用局部纠正、局部镶嵌、局部更新的方法,将变化区域影像更新,并根据地面测量数据对更新结果进行了几何精度和影像质量的评定。实验结果表明,更新后的影像图能够满足相应的影像图更新的几何精度要求,影像质量方面也可以满足目视应用的要求。     

胸中的航海图——郁永河《裨海纪游》手绘“宇内形势图”（示意图）研究

康熙三十六年（1697）郁永河到台湾采硫,记沿途所见等成《裨海纪游》一书.该书有一节“宇内形势”,记述郁永河对渡台海船的火长等航海人员的访谈,并附有手绘“宇内形势图”一帧.该图实为一航海图,航海人员凭经验绘出明清时期东西洋的大部分航线,与《东西洋航海图》 （the SeldenMap）契合,与古代航海文献亦能相照应.该图对古航海图、航海文献及古航海术的研究多有裨益.     

清初屈大均笔下的来粤西洋商船

本文以屈大均《广东新语》卷18《舟语》“洋舶”条的记载为重点,对照牛津版《技术史》关于17世纪欧洲船舶的相关记载,论述明末清初（约17世纪）来粤的西洋商船.通过中西方史料的对比和互补,辅以西方相关绘画,重点分析这一时期来粤西洋商船的载货量、造船材料、桅杆、航海技术及船上生活,并就屈氏所意识到的海防危机略作评论.     

基于CiteSpace知识图谱的新能源汽车研究热点与发展趋势分析

基于科学知识图谱方法和可视化工具CiteSpace,以1991~2020年CNKI和WOS收录的新能源汽车期刊文献作为样本,从时间和空间上展示该领域中各国科研实力、学者合作情况及研究主题等,分析核心科研力量、前沿热点以及演变趋势。研究表明,中美科研实力强劲,但中国的整体科研力量分散;该领域的研究在政策重视度和资金支持度方面存在依赖性;未来的研究仍聚焦整车集成控制、电池研究、驱动系统和智能化等技术方向,以及政府政策、消费偏好、市场渗透等发展方向。     

以原有的数字生产地图为基础的地理信息系统建库

传统的数字生产地图是以出图为最终目的,而随着我国信息产业化进程的加快,地理信息系统的发展及其在各个领域的广泛应用,越来越多的用户要求实时提供多种空间和动态的地理信息。而以原有的数字生产地图为基础的地理信息系统入库是解决这一问题的最佳途径。     

Digital map as a virtual sensor – dynamic road curve reconstruction for a curve speed assistant

While digital map has been applied to many advanced driver assistance system applications, one critical attribute – road/lane curvature—is not available in the existing digital maps. Curvature derivation using splines is a well-known method in the computer graphics modelling community; however, it was also found that the direct application of the spline method is often not appropriate for real-time safety applications due to the resultant discontinuities in the curvature estimates and the lack of robustness against map data errors [CAMP, Enhanced digital mapping project final report, United States Department of Transportation, Washington, DC, 2004]. This paper presents a method to reconstruct road curvature attributes in real time using digital map data based on the proposed circle centre search and circle selection algorithms. Simulation and experimental results demonstrated that the proposed method can deliver curvature estimates that meet the desired accuracy. The method was also applied to the curve over-speed warning system in an on-going research project: Vehicle Infrastructure Integration—California. Some preliminary experimental results are also presented in this paper.