一种基于TENT映射的新型低截获脉压雷达信号

着眼于低截获雷达系统的工程实现，提出了一种实现简单，性能优越的基于TENT映射的新型低截获脉压雷达信号波形，该波形采用了脉间由混沌信号控制码型跳变，脉内由m序列调相，相邻脉冲采用m序列优选对的低截获波形设计技术。分析了这种雷达信号波形的数学模型和统计特性，从平均模糊函数的角度讨论了该雷达信号与真随机二相码调相之间的关系并给出了其对应的波形产生与信号处理模块系统框图。理论分析和仿真结果均表明，这种雷达信号波形具有良好的距离速度分辨力、很低的截获概率和优异的ECCM性能，工程上也易于产生和处理。     

TI TMS320C6000系列DSP平台下的系统引导分析

对TI TMS320C6000系列DSP软件系统的上电引导过程进行剖析，并对系统引导模块BOOT深入分析。通过对引导模块中初始化函数AUTOINTT和初始化常量表CINIT的解析，使得开发人员对系统中变量的初始化有了全面的了解。基于此，开发人员可以拓展自己的相关应用，如软件的版权保护。     

基于最大熵原理的喷雾液滴尺寸和速度联合分布函数

应用最大熵原理和动量守恒定律,从理论上建立了喷雾液滴尺寸和速度联合分布函数。应用该方程编制数值计算程序,对纯柴油与质量掺混比为30%(L30)的柴油/液化石油气(LPG)混合燃料的喷雾液滴尺寸和速度联合分布进行了数值计算,比较了两种燃料的雾化特性。比较结果表明:由于L30闪急沸腾效应的影响,其液滴尺寸分布曲线的峰值明显高于柴油的分布曲线峰值,且峰值和曲线整体趋势都向小颗粒方向偏移,说明喷射L30产生的液滴颗粒比柴油颗粒小;L30的速度分布曲线峰值较高,且位于小速度范围,说明小速度液滴所占的比例更大。液滴尺寸与速度(D-u)等高线图表明:液滴颗粒越小,其速度分布范围越广;液滴速度越小,其尺寸分布范围越大。L30液滴尺寸与速度联合分布的收敛速度较快,说明L30喷雾所产生的小颗粒和小速度液滴更加密集,雾化质量更佳。     

北京市浮动车交通状况信息实时计算系统

为应用于复杂城市路网的浮动车系统建设,提出了利用浮动车数据实时计算路网速度的系统建设流程,包括GPS数据接收、数据预处理、数据在电子路网底图上的匹配以及路段运行车速计算。并从数据过滤合理性、地图匹配效率、路网覆盖率及结果可信度等方面验证了该方法的可行性与实际效果。经验证,原始GPS数据经过预处理过滤后能显著提高点匹配率,而改进的路径匹配算法能使过滤后的数据达到95％左右的匹配率,基本覆盖大部分北京市快速路和主干路。     

ERDAS IMAGINE在地形图更新中的应用

本文在深入研究ERDAS IMAGINE模块功能的基础上,从实用化的角度出发,将矢量图层与高精度的最新遥感图像进行配准,然后以栅格图像为参照,对矢量图层的空间数据进行了更新,总结出了利用ERDAS I-MAGINE矢量模块结合遥感影像进行矢量图形更新的经验与方法。     

混沌映射抑制Buck变换器电磁干扰的研究

为了提高Buck变换器的电磁兼容性．基于混沌现象的宽频谱特性提出了一种新的变换器控制策略。首先推导了能够产生可控幅度混沌序列的Logistic映射形式，然后以峰值电流型滞环Buck开关变换器为研究对象，对其在混沌随机与常规周期两种工作模式下的时域和频域特性进行了对比分析，得出了混沌随机模式可以改善开关变换器的电磁兼容性的结论，但电感电流纹波却相应增加．从而降低了变换器的效率。仿真结果验证了该理论分析。     

基于热谱地图技术的高速公路气象传感器选址研究

合理的气象传感器选址有助于辅助管理人员更准确地掌握高速公路的天气变化情况,提高管理决策水平和投资效益。文章在介绍热谱地图技术的基本原理及气象传感器安装推荐标准的基础上,通过建立基于热谱地图技术的路面温度数学计算模型,对G50沪渝高速公路某山区路段的路面温度进行了实测分析,确定了路段气象传感器的具体布设位置。     

基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法

识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能. 提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值,通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合,获得列车沿轨道方向的一维位置;其次,对列车位置假设进行贝叶斯建模,计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率;最后,与设置的假设概率阈值进行比较,对不同的识别结果进行分类. 实验结果表明,基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离,与垂直投影法相比,该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断.     

Autonomous vehicle self-localization based on abstract map and multi-channel LiDAR in urban area

Accurate vehicle self-localization is significant for autonomous driving. The localization techniques based on Global Navigation Satellite System (GNSS) cannot achieve the required accuracy in urban canyons. On the other hand, simultaneous localization and mapping (SLAM) methods suffer from the error accumulation problem. State-of-the-art localization approaches adopt 3D Light Detection and Ranging (Lidar) to observe the surrounding environment and match the observation with a priori known 3D point cloud map for estimating the position of the vehicle within the map. However, storing the massive point cloud needs immense storage on the vehicle, or it should be stored on servers, which makes the simultaneous downloading of the map by multiple vehicles another challenge. In this study, rather than employing the point cloud directly as the prior map, we focus on the abstract map of buildings, which is easy to extract, and at the same time apparently observable by Lidar. More especially, we proposed vehicle localization methods based on two different abstract map formats representing urban areas. The first format is the multilayer 2D vector map of building footprints, which represents the building boundaries using vectors (lines). The second format is the planar surface map of buildings and ground. These map formats share the same idea that the uncertainty (deviation) of each vector or planar surface is calculated and included in the map. Later in the localization phase, the observed data from Lidar is matched with the abstract map to obtain the precise location of the vehicle. Experiments conducted in a dense urban area of Tokyo show that even though we significantly shrank the map size, we could preserve the mean error of the localization.     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...