Robust control of anti-lock brake system

A robust control algorithm for an anti-lock brake system is proposed. The method used is based on static-state feedback of longitudinal slip and does not involve controller scheduling with changing vehicle speed or road adhesion coefficient estimation. An improvement involving scheduling of longitudinal slip reference with longitudinal acceleration measurement is included. Electromechanical braking actuators are used in simulations, and the algorithm used in this study is shown to have high performance on roads with constant and varying adhesion coefficients, displaying nice robustness properties against large vehicle speed and road adhesion coefficient variations. Guidelines are provided for tuning controller gains to cope with unknown actuator delay and measurement noise.     

蒸汽调节阀改进设计及试验研究

针对汽轮辅机进口压力的滑参数变动,通过重新设计调节阀的型线,并与原型线的调节阀流量特性进行试验比较,得出结论,改型后的调节阀流量特性优于原调节阀,能够满足汽轮机调节系统的控制要求.     

高速公路改扩建工程扩堑爆破施工技术

介绍了沈大高速公路改扩建工程扩堑爆破施工的特点、参数设计、起爆网路设计及应用效果，可供同行借鉴。     

SS5型客运电力机车 9：TKS14 TKS15型司机控制器

本文介绍了SS5型电力机车司机控制器的基本参数、主要部件的作用和结构特点以及采用的新材料和新工艺。该新型司机控制器具有生产周期短、使用寿命长、通用化程度高、重量轻等优点。     

软件系统 ALGOR-FEAS 在气缸套三维温度场和热应力分析中的应用

介绍大型通用有限元分析软件系统ＡＬＧＯＲ－ＦＥＡＳ的基本功能，以及在内燃机受热零部件温度场和热应力分析中的具体运用。     

120km/h交流传动货运电力机车研制构想

铁路货运提速急需120km/h速度等级的牵引机型,6轴(C0-C0)大功率交流传动电力机车是最佳的机型选择。文章对拟研制的车型进行了技术构思,提出了机车的主要技术建议参数,并对研制的关键技术难点和运用范围进行了说明。     

FPDB——参量图生成的特殊方法

CAD系统中,解决图形生成的参量化问题推动我国CAD技术的应用与发展的主要问题之一。本文介绍一种特征参量数据库(FPDB)的建立,探讨一种图形参量化生成的积极有效的方法。对于寻求图形参量化生成的量佳途径具有现实的意义。     

上海明珠线一期工程车辆技术特点

概要叙述了上海明珠线一期工程地铁车辆的设计原则、主要构成和主要技术参数，重点对车辆的主电路、控制技术等特点作了较详细的分析说明。     

高速列车制动盘裂纹现状调查分析

对我国高速列车“中华之星”及“先锋号”上用的制动盘裂纹现状进行全面调查。分析了制动盘裂纹剖面的宏观形貌特征,并对制动盘裂纹萌生和扩展机理进行探讨。发现裂纹剖面宏观形貌特征与制动盘疲劳裂纹扩展规律之间存在一定的关联,为制动盘寿命评估提供了新的思路。     

交直交变频调速传动系统异步电动机电参量测试的研究

介绍一种交直交变频调速传动系统中异步电动机电参量的测试方法，微机与可程控仪器构成的自动测试系统为实现对非正弦信号的采样和分析提供手段，准同步采样技术较好地解决了难以实现同步采样情况下的非正弦量的测量问题，同时利用ＦＦＴ算法实现了谐波参数和转矩的测量．