北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统（inertial navigation system ,INS）姿态信息进行辅助,建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。     

基于多模态耦合的大型船舶推进系统动力学建模方法

大型船舶在世界远洋运输中发挥的作用越来越突出,提高了运输效率,推动了经济发展。提升航行安全性、可靠性的关键是大型船舶推进系统的多模态耦合问题。船舶在海面上航行受到风、浪、流等不确定因素的影响,本文从船体、推进器、洋流三者之间的耦合出发,通过研究耦合原理,根据耦合动力学中的模态叠加法,建立推进系统动力学模型,最后通过实验计算分析风浪对船舶的动态影响,从而揭示三者耦合的一般规律。     

南昌高新湖西片区积水问题分析及初步解决方案

以南昌市高新区湖西片区为例,根据区域降雨及地形资料,以及一个实例,讲述如何根据研究区域的降雨资料、地理地形数据、排水系统数据,利用专业的动态耦合模拟系统,模拟排水管网、明渠、河道、各种水工构筑物,以及二维坡面水的流态,直观地表达地面径流和管网排水状况,找出积水原因和内涝点,并提出相应的解决方案.该模拟还能认证实施后的效果.     

HXD2型6轴电力机车动力学模型研究

针对HXD2型6轴电力机车的动力学性能，建立了较为详细的6轴机车在弹性结构轨道上运行时的空间耦合动力学模型。对于机车子模型，假设车体、转向架和轮对均为刚体，各部分通过两系悬挂连接起来，形成一个多自由度质量-弹簧-阻尼系统，每个刚体均具有5个自由度，整个机车模型共有45个自由度。对于轨道模型，左右两股钢轨均视为连续弹性离散点支承基础上的无限长Euler梁，并考虑钢轨的垂向、横向及扭转振动；轨枕视为刚性体，并考虑轨枕的垂向、横向及转动；道床离散为刚性质量块，只考虑道床垂向振动。而对于轮轨关系模型，采用了先进的空间耦合关系模型。     

简支斜交T梁空间受力分析

以北京市通州温榆河西路跨坝河桥为工程实例,结合梁格分析法,建立空间梁格模型,同时考虑斜桥空间上的弯扭耦合效应,得到桥梁上部结构的内力与变形;通过与单梁模型的对比,揭示了斜桥的受力特性,以期为斜桥的设计提供参考.     

流场中周期环肋圆柱壳辐射声压的理论和实验研究

对流场中一无限长周期环肋圆柱壳受激振动的辐射声压进行了理论和实验研究。分别采用Flugge方程和Helmholtz方程建立壳体及声场的波运动方程,考虑肋骨的4种作用力和力矩,利用周期理论求得壳体的振动响应,利用耦合边界条件最终可以求得无限长周期环肋圆柱壳的声场压力,并同实验结果作了比较。     

Railway ground vibrations induced by wheel and rail singular defects

Railway local irregularities are a growing source of ground-borne vibration and can cause negative environmental impacts, particularly in urban areas. Therefore, this paper analyses the effect of railway track singular defects (discontinuities) on ground vibration generation and propagation. A vehicle/track/soil numerical railway model is presented, capable of accurately predicting vibration levels. The prediction model is composed of a multibody vehicle model, a flexible track model and a finite/infinite element soil model. Firstly, analysis is undertaken to assess the ability of wheel/rail contact models to accurately simulate the force generation at the wheel/rail contact, in the presence of a singular defect. It is found that, although linear contact models are sufficient for modelling ground vibration on smooth tracks, when singular defects are present higher accuracy wheel/rail models are required. Furthermore, it is found that the variation in wheel/rail force during the singular defect contact depends on the track flexibility, and thus requires a fully coupled vehicle/track/foundation model. Next, a parametric study of ground vibrations generated by singular rail and wheel defects is undertaken. Six shapes of discontinuity are modelled, representing various defect types such as transition zones, switches, crossings, rail joints and wheel flats. The vehicle is modelled as an AM96 train set and it is found that ground vibration levels are highly sensitive to defect height, length and shape.     

车辆荷载作用下大跨桥梁的随机振动

基于随机轨道粗糙度和车桥偶合单元，提出了大跨桥梁移动车辆荷载作用下随机振动的计算模式。采用功率谱密度函数生成随机的轨道粗糙度，车辆模拟为4轴模型，桥梁模拟为梁单元，考虑桥梁的几何非线性，对一座实际大跨斜拉桥的冲击效应进行了研究，并分析了随机样本数目、阻尼及车辆速度的影响。     

铁路曲线连续梁桥车桥耦合振动分析

将曲线通过车辆和曲线连续梁桥分为两个由非线性轮轨接触力联系的振动子系统。运用车桥耦合振动理论,建立铁路车辆曲线通过模型动力方程、曲线梁桥模型及其动力方程。基于激励非线性振动的数值算法,编制曲线梁桥车桥耦合振动分析软件VCBID,进行一座铁路曲线连续梁桥车桥耦合振动响应分析。结果表明:行驶速度对曲线连续梁桥竖向振幅的影响较大,但曲线连续梁桥的竖向振幅并不总是随行驶速度的增加而增加;曲线连续梁桥的横向位移随行驶速度的增大而增大,大致呈线性关系;车辆的横向加速度、竖向加速度、脱轨系数和轮重减轻率均随车辆行驶速度的增加而增加,且均满足我国现行规范的要求。     

车辆--轨道耦合动力学仿真软件TTISIM及其试验验证

TTISIM仿真软件采用现代车辆—轨道耦合动力学理论,全面考虑轨道结构参振影响及动态轮轨空间接触几何关系。结合近年来国内有关提速、脱轨、新型机车车辆动力学现场试验,对TTISIM软件进行了系统的分析验证。结果表明,用该仿真软件计算的结果与试验测量结果吻合良好,说明该仿真软件可以用来分析研究各种铁道机车车辆在不同状态线路上运行时的动力学性能。