基于数学平台的摆式列车姿态参数计算方法

在摆式列车的研制中,研究列车未平衡加速度的测量方法是系统的关键技术之一,摆出了基于“数学平台”的摆式列车姿态计算方法,建立了“数学平台”的系统的数学模型,研究了摆式列车姿态求解方法并进行仿真计算。     

煤炭港口皮带机料流追踪系统设计

煤炭港口取装作业过程中难以精确把握皮带机上煤炭运行的状态和位置,造成取装作业效率低、安全风险高、无法精确洒水除尘等问题.在分析黄骅港煤炭装船作业流程和运输设备特点基础上,提出一种皮带机料流追踪系统.通过在流程沿线安装相应的料流检测装置、在各转接机房增加远程站、设计PLC控制算法处理采集到的各种数据,最后将结果实时展现在装船机操作人机界面上.结果表明,系统能准确检测出料流在输送带上的分布位置,与真实的料流分布位置误差在20 m以内,检测准确率在99%.有效提高装卸流程效率、减少皮带转接处洒落煤,保证半自动和自动化装船作业安全.     

基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统

针对公司焦炭专业化泊位安全生产的需要,研制了基于CAN总线的皮带机滚筒轴承温度监测系统。本文详细介绍了系统结构和主要功能,并对硬件和软件的实现方法作了相应说明。系统操作方便,性能价格比高,具有较高的可靠性。     

托辊皮带机起动过程仿真研究

建立模拟托辊皮带机起动过程的数学模型,进行仿真研究,并通过实例分析计算,着重探讨减速比和液力耦合器限制扭矩的取值对皮带机起动过程的影响,指出降压起动时电机的负载状态和液力耦合器的工作条件优于直接起动时.     

单行道系统动态优化的若干问题探讨

该文在总结单行道系统实施经验教训的基础上,从道路横断面形式对单行道实施效果的影响、公交车和自行车对单行道的影响、单行道实施的效果、道路网络发生改变以及现代交通组织原则等几个角度,对单行道系统进行动态优化的有关问题进行了分析,并提出了改善措施和建议。     

摆式列车综述(待续)

系统介绍了近30年来国外研制的摆式列车的结构特点.     

淮河淮滨—三河尖航道整治中混凝土铰链排的应用研究

淮河淮滨至三河尖河段浅滩多,长度大,严重制约了航运的发展,必须进行整治。而淮河防洪形势严峻,航道整治不能采用传统的筑坝等壅水建筑物。采用疏浚结合混凝土铰链排护滩的治理措施,并对混凝土铰链排的宽度、长度、间距和排体稳定性进行了分析研究。     

约束带系统的试验研究

约束带系统是儿童约束系统的一个组成部分,其性能直接关系到车内儿童乘员的安全。文章介绍了通过对不同儿童约束系统标准的研究,建立起符合标准的试验装置,并根据规定的步骤对约束带进行试验和判定。指出按照这种方法可完整地时约束带系统进行合理地评价,并可通过上述试验装置及试验方法来考核约束带系统的性能和质量,以保证儿童乘员的安全,为C-NCAP增加儿童安全座椅方面的测试内容做准备。     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析

介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。