船舶轴带发电—能量回馈负载复合系统研究

介绍了级联无刷双馈电机的工作原理和轴带发电机模拟系统。采用西门子运动控制系统Simotion控制级联无刷异步电动机实现船舶主机及发电机组的负载试验中的回馈节能,从而完成对轴带发电机和对能量回馈节能负载的综合模拟。     

时滞反馈混沌系统的同步控制方法

研究了带有时滞反馈的无限维混沌系统的分岔行为,提出了一种时滞混沌系统的状态反馈同步控制方法,使得闭环系统的同步误差大范围渐进稳定,文中给出了实现时滞混沌系统同步控制的条件。在仿真实验中,以二阶无限维时滞混沌系统为例,实现了混沌系统的同步控制,仿真结果表明,该同步方法的同步时间短,且具有较强的抗干扰能力。     

基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。     

提高电流放大器电流响应速度的研究

提出采用超前校正和负反馈校正提高电流放大器输出电流响应速度方法。分析了电流放大器结构和采用输出电流反馈的工作原理，指出感性负载的时间常数是影响电流响应速度的主要因素。研究采用超前校正和负反馈校正减小负载等效时间常数的基本原理。建立了电流放大器的仿真模型，采用DSP和智能功率模块（IPM）搭建了H桥式电流放大器及其控制电路和控制软件。阶跃指令和复合指令的仿真和试验表明，两种方法均提高了输出电流的响应速度，满足快速跟随电流指令要求。     

The Force-Angle Measure of Tipover Stability Margin for Mobile Manipulators

Mobile manipulators operating in field environments will be required to apply large forces, or manipulate large loads, and to perform such tasks on uneven terrain which may cause the system to approach, or reach, a dangerous tipover instability. To avoid tipover in an automatic system, or to provide a human operator with an indication of proximity to tipover, it is necessary to define a measure of available stability margin. This work presents a new tipover stability measure (the Force-Angle stability measure) which has a simple geometric interpretation, is easily computed, and is sensitive to changes in Center of Mass height. The proposed metric is applicable to systems subject to inertial and external forces, operating over even or uneven terrains. Requirements for computation and implementation of the measure are described, and several different categories of application of the measure are presented along with useful normalizations. Performance of the Force-Angle measure is demonstrated and compared with that of other stability margin measures using a forestry vehicle simulation. Results show the importance of considering both center-of-mass height and system heaviness, and confirm the effectiveness of the Force-Angle measure in monitoring the tipover stability margin.     

水合物热激励法开采特征研究

根据天然气水合物的分子动力学分解规律，建立了热激励法开采模型，并运用有限差分法对压力和温度控制方程进行了数值求解。计算结果表明，地层渗透率和井底加热温度对开采过程中地层的压力、温度分布以及气体的产量变化影响较大。由于模型中同时考虑了水合物的分解和再合成反应（可逆反应），因此，天然气的产量随时间呈明显的周期性变化趋势，而且随着时间增长，周期逐渐变长。     

1.6-二磷酸果糖对大面积心肌梗塞后左室功能影响的实验研究

选用雄性wistar大鼠,随机分为心肌梗塞组(MI)、1,6二磷酸果糖(FDP)治疗MI组(FDPI)、假手术对照组(CS)及正常对照组(C)。高位结扎左冠状动脉造成大面积急性心肌梗塞,观察FDP对MI后左室泵功能及舒缩性能的影响。实验结果:1、各MI组间,梗塞范围无显著差异,但FDPI似有缩小趋势。2、MI与FDPI组间,心率、每搏量、每搏量指数无明显差异;FDPI的心输出量(CO)(40.6±8.3ml/min)及心指数(CI)(164.8±30.5ml/min/kg)较之MI的CO(30.6±10.2ml/min)及CI(127.2±36.8ml/min/kg)有明显的恢复(P<0.05)。3、MI与FDPI组间,血液动力学及心肌舒缩性能虽无明显差异,但FDPI也有好转趋势。结果表明,FDP确有改善大面积MI后心泵功能的作用。     

电喷发动机传感器的工作原理与检修

系统地阐述了电喷发动机常用传感器的结构、种类及工作原理,给出了它们的输出特性并进行了归纳,同时也列举了各传感器的检修方法。     

基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制

从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点，对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较，最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器，给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强，模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。     

道路运输业增加值研究

分析了道路运输业增加值的概念及其实现过程,阐述了道路运输业增加值的两种计算方法,并对道路运输业增加值、总产值和净产值的关系进行了论述。