交流异步传动系统的输出策略

为构建传动系统输出动力图谱,从直流侧电压变化的角度论述并提出一种交流异步传动系统输出新策略,在电源的电压变化范围内,利用异步牵引电机的特有输出特性,使传动系统有较大功率输出,不仅满足负载的动力需求,同时兼顾逆变器的安全和系统运行可靠性需求。     

一种多样性反馈高斯粒子群算法

针对粒子群算法在算法迭代后期因多样性减少而容易陷入局部最优的缺陷,引入种群多样性反馈(群活性反馈)和高斯正态惯性权重变异算子对粒子群算法进行改进,当粒子群的多样性减少时,通过改变粒子的惯性权重调节粒子速度和位置,从而跳出局部最优解.与标准粒子群算法对比仿真结果表明:多样性反馈高斯粒子群算法在全局搜索能力和寻优性能上有很大提高,多样性提高近一倍,迭代时间缩短近3/4.     

在役导管架平台动态可靠性研究

针对在役海洋平台结构进行可靠性分析,动态可靠性评估是最为有效的方法。包括结构的动力可靠性和时变可靠性评估。针对海洋导管架平台的复杂环境,首先考虑结构腐蚀和损伤等因素,计及载荷效应与抗力效应的影响,并结合时间离散法,计算平台的时变可靠度。通过计算结构的传递函数和响应谱,并依据首次超越理论进行动力可靠度的计算。文章研究的方法能够为海洋平台服役期间的安全状况评估提供理论依据并为平台结构的维修提供指导。     

Lattice reduction aided MMSE Tomlinson-Harashima precoding based on VBLAST algorithm for MIMO systems

A lattice reduction aided （LRA） minimum mean square error （MMSE） Tomlinson-Harashima precoding （THP） was proposed based on vertical Bell Labs layered space time （VBLAST） algorithm for multiple input multiple output （MIMO） systems. The extended channel was used to provide optimal tradeoff between residual interference and noise amplification. The processing based on lattice reduction method helps achieve maximal diversity order. The VBLAST algorithm was applied to get the optimal processing ordering for successive interference cancellation （SIC） at transmitter. Simulation results show that the proposed algorithm outperforms conventional THP and the LRA zero-forcing （ZF） THP with full diversity order.     

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强.     

Pivot point-based control for active rear-wheel steering in passenger vehicles

This paper presents a new application of active rear-wheel steering control to improve the lateral vehicle behaviour. In the state of the art, yaw or lateral velocity is used as control variable that means one degree of freedom being not directly controlled. A worse subjective impressions due to movements in the rear end of the vehicle during strong counter-steering are a consequence. To avoid this effect in urban surroundings, an innovative structure to control the pivot point distance of the vehicle is proposed. In this case the coupled elementary states yaw and lateral velocity can be influenced based on a higher level criteria. Analysis show that pivot point fixing provides a comprehensible reference behaviour. Solving the issue of singularity during disappearing yaw movement is the basis to design a performant modified feedforward input–output linearisation. An analytic stability analysis of the internal dynamics shows system immanent limitations which do not influence the target of improving the lateral vehicle dynamics in urban manoeuvres. Finally, the advantages of pivot-based control are highlighted by a comparison with state of the art rear axle control.     

TBM掘进参数智能控制系统的研究与应用

目前TBM智能化作业水平较低,无法实现岩体信息实时感知以及掘进参数的智能决策,影响TBM掘进效率,卡机、涌水突泥等安全事故也时有发生。为解决上述问题,研发一套TBM掘进参数智能控制系统,通过分析岩体状态参数与TBM掘进参数的相关关系,采用数据挖掘的方法建立岩机信息感知互馈模型; 在此基础上构建智能决策控制体系,实现掘进参数的预测以及掘进状态评价; 通过手动或自动控制模式对TBM掘进参数进行优化调整,使TBM保持安全高效的掘进状态。该系统软件在引松供水工程TBM施工中应用效果良好,对提高TBM掘进效率和保障施工安全具有重大意义,可为TBM隧道的科学化、智能化施工提供指导。     

动态时滞系统的最优控制

针对同时存在状态时滞和控制输入时滞的状态空间模型的线性系统和一个积分二次型成本函数,研究了其最优控制问题.采用Lyapunov稳定性定理,导出了闭环系统二次稳定和保证成本函数极小值的LQ(linearquadratic)控制器存在的一个充分条件.为该类系统的LQ控制器设计提供了一种理论方法.     

丰田雷克萨斯LS400型轿车发动机故障分析

对雷克萨斯LS400发动机有、无喷油信号和点火信号所引起的无法正常起动故障做了详细的分析,阐述了相应起动故障的检查与诊断方法。     

关于岸边集装箱起重机节能降耗的探讨

对岸桥吊运集装箱时用电情况进行了分析,从5个方面提出了节能降耗的措施。即:最大限度利用反馈电,使用新技术,消除高次波,精确计算容量和精确控制辅助用电,可以作为借鉴。