自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

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分布式交通信号控制系统拓扑结构的分布式特性使得网络的控制问题被划分成不同层次，路口的控制器优化单个交叉口，系统的协调要求每个路口的控制器同时还要考虑相邻路口控制器的配时方案、相邻上游交叉口车辆的离去特性、相邻下游交叉口车辆的到达特性。本文在综合考虑上下游交叉口信号配时、车辆排队和公交运行情况的基础上，提出了实时交通信号控制系统中实施公交优先的模型系统的框架，然后给出信号优化过程和计算最佳绿灯请求时间和信号协调方法。     

基于SVM的二叉树多类分类算法在工程车辆挡位决策中的应用

为了解决工程车辆挡位决策这种典型的多类分类问题,在介绍自动变速器挡位决策基本原理的基础上,提出基于SVM的二叉树多类分类的挡位决策算法,将分类器分布在各个节点上,从而构成了多类SVM,并在制定换挡策略时,考虑了工作油泵所消耗发动机功率的波动问题。试验结果表明:该方法可根据车辆运行状态确定最佳挡位,从而及时准确地满足工程车辆自动换挡要求。     

公路交通资产管理系统开发关键技术与应用保障

介绍了公路交通资产系统的含义与资产管理过程,并指出开发交通资产管理系统的关键技术,论述了公路交通设施信息准确高效获取、公路交通设施使用性能评估、公路交通资产管理系统决策的实现过程,最后提出了公路交通资产管理系统应用保障措施.     

基于加固寿命周期成本最小的桥梁维修决策

提出了桥梁维修加固应该像新建桥一样进行寿命周期成本分析,同时提出了加固桥梁的加固寿命周期成本的概念,为加固决策提供了一种决策方法。应用年值成本概念对寿命周期不一样的方案进行比较。     

钢管混凝土桁架拱桥时变分析研究

该文以大跨度钢管混凝土桁架拱桥为背景分析了时变对拱肋结构力学状态的影响,结果表明时变对拱肋内力影响较小,而对应力影响很大,设计时必须考虑时变带来的应力重分布效应。     

CA4DC1柴油机配气机构设计

CA4DC1型柴油机是在CA498柴油机基础上开发的能够满足欧Ⅲ排放法规要求的柴油机.介绍了该柴油机在配气机构总体布置、气门组零件设计、气门传动机构设计、凸轮型线设计等方面所作的改进.     

基于资本投资决策理论的工程方案决策与比选方法

研究目的：在基础工程项目建设的准备阶段，较为准确地预测工程方案的工程费用，选择出对不同主体（投资公司和社会）均较经济、合理的方案；真实地反应项目所消耗的“土地资源资产”的价值，为防止国有资产的流失提供合理依据。 研究方法：引入投资决策理论和机会成本分析理论，采用动态的工程费用计算方法，考虑工程方案整个比选期限内的全部费用。 研究结论：由于费用计算存在失真，所以同一个方案对于不同的主体而言，其经济性的评价结果是不一致的；引入投资决策理论，可以较为准确地预测工程方案的工程费用现值；利用机会成本分析理论，可以真实地反应项目所消耗的“土地资源资产”的价值；必须考虑工程方案整个比选期限内的全部费用，并采用动态的费用计算方法，才能较为全面、真实地反映工程的实际造价。     

铁路公益性客运范围界定混合决策模型

随着国家“基本公共服务均等化”规划的提出和铁路“政企分开”市场化改革的推进,铁路公益性与商业性服务之间的矛盾越发突出. 合理界定铁路公益性客运范围是缓解冲突,实现有效供给的前提. 本文结合定性与定量分析,构建了基于B-C-C三阶段决策流程和 PCFA-FCM降维聚类算法的铁路公益性客运范围界定混合决策模型.B-C-C三阶段决策模型以社会效益、经济状况和现实能力作为层进式判定条件,实现铁路公益性客运范围界定的顶层决策.PCFA-FCM降维聚类算法解决了决策流程实际运作中最难实现的社会效益(公益程度)量化分析问题,可以摆脱列车类型的约束,根据实际指标属性进行分类.     

FINE-GRAINED DISTRIBUTED MULTIMEDIA SYNCHRONIZA-TION MODEL——ENHANCED FUZZY-TIMING PETRI NET

IntroductionDistributed multimedia systems integrate a va-riety of media,including time dependent media,such as audio and video,and time independent me-dia,such as text,graphics,and images.Multime-dia synchronization refers to the temporal composi-tion of the data streams. Strams can be composedof temporal series of information units called Logi-cal Data Units (LDU) (e.g.,a video stream is atemporal series of video frames) .Multimedia synchronization can be modeledaccording to different gra…