基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

解除盾构刀盘泥包的 化学机理及实践

针对武汉三阳路长江隧道工程中出现的刀盘严重泥包问题,运用表面化学理论分析泥包形成与解除的机理,聚焦在对2相界面亲和性的改变,来达到解除粘泥附着的目的。通过表面张力和润湿角测试,对比不同表面活性剂的脱附效能;采用泥饼粘附系数测定,评价综合浆材的实际效果,为盾构工程研配出高效的解泥包型泥浆体系。     

双块式无碴轨道工具轨法施工装备之粗调机

RP1500—4型粗调机是针对武广客专研制开发的双块式无碴轨道施工装备。介绍了该粗调机的主要结构、系统构成、性能参数及其应用范围。该粗调机在武广客专试验段应用,取得了满意的效果。     

虚拟轴数控机床关键技术研究

虚拟轴数控机床是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产物,具有高精度、高刚性、高速度、高加速度、高柔性、高灵活性、推力大、重量轻等优异性能。介绍了虚拟轴数控机床的研究内容,提出了虚拟轴数控机床设计的关键问题及其解决方案,总结了这种直接驱动技术的意义。     

石油套管膨胀仿真及膨胀体锥角设计

利用ANSYS软件中的弹塑性分析模块以及接触分析模块,建立了可膨胀管膨胀过程的有限元模型.通过对多种材料在不同接触条件下所需膨胀驱动力的大小与膨胀体锥角的关系研究,确定了不同工况下膨胀体锥角的设计,并通过了试验的验证,对现场应用有指导意义.     

更新材料、改进结构提高零件的使用寿命

结合实践,对金属切割机床维修中常遇到的问题进行了论述,从材料选用和改进零件结构两个方面对机床零件的寿命使用问题进行了论述。     

全断面岩石掘进机（TBM）开挖刀具的管理探讨

通过分析全断面岩石掘进机（TBM）的刀具使用流程、失效形式和原因以及TBM施工的实际经验,介绍了TBM施工中刀盘刀具使用应注意的问题及应对措施,探讨建立与快速施工相匹配的TBM刀具管理体系。     

国内盾构开舱技术现状与风险管控

盾构在长距离掘进后,由于隧道地质的复杂性和工程的特殊性,不可避免地发生刀具磨损和刀盘损坏等现象,此时必须停机进行开舱检修,因此对盾构开舱技术以及刀盘、刀具的修复技术进行研究和总结至关重要。针对盾构开舱以及刀盘、刀具修复难题,通过实践经验对国内盾构开舱技术现状、开舱的目的和风险进行总结; 并以南京扬子江隧道饱和带压换刀作业和地铁盾构开舱为例,分别从两大盾构类型（泥水盾构和土压盾构）对常压开舱和带压开舱技术以及盾构开舱的辅助措施进行分析,详细介绍常压开舱和带压开舱的适用范围、开舱条件、工作原理、作业流程以及开舱的关键技术等。最后,分别以某地铁盾构隧道和南京扬子江隧道的动火修复作业为例,对常压和高压状态下的刀盘动火修复技术进行详细介绍。经过实践总结与分析可知： 1）目前国内关于盾构开舱高压下作业的培训及认证体系还不完善,专业队伍比较缺乏,安全生产许可证和业绩评定体系尚不够健全,带压换刀作业手册和管理尚不规范成熟,盾构动火作业的安全形势依然很严峻; 2）盾构开舱风险较大,因此应严格加强盾构开舱的风险防范,并应根据具体施工情况尽量做到主动开舱,避免被动开舱; 3）目前虽然已成功地在某些工程完成了盾构开舱及刀盘、刀具修复作业,但盾构开舱技术的相关管理体系亟需构建,新技术的开发异常紧迫,因此加强技术交流、加快新技术的研发是一项长期的工作。     

PDE工具箱在静磁场中的应用

详细地介绍了MATLAB软件中的PDE工具箱及其推荐的使用方法。并将其运用到静磁场问题中，利用它来计算电抗器设计中的电感、变压器设计中的短路阻抗。本文还首次提出了一个从二维平面到三维空间的漏磁场能量计算公式，为电抗器、变压器的设计提供了新的方法。最后概括了PDE工具箱求解问题的特点。     

嵌入式软件自动测试技术应用研究

研究分析嵌入式软件洲试特点及嵌入式软件测试工具的工作机理,给出一套针对嵌入式平台系统以及各种DSP板、专用单板机的测试解决方案,阐述采用纯软件方式的测试工具完成高级别覆盖测试方法。