海上航行横向补给高架索道动态特性分析研究

海上航行横向补给高架索道动态特性分析研究是横向补给系统理论研究的重点之一。本文基于多体动力学软件MSC.ADAMS,建立了高架索道系统的动力学模型,采用数值分析方法,对高架索道动态特性进行了相关分析研究。     

海上横向补给高架索道系统的动力学方程

在对高架索道的曲线坐标系进行理论推导和对高架索道受力进行分析的基础上,建立了海上横向补给高架索道系统的动力学方程,理论上可求出其相应的动力学响应.     

一种多阵联合的拖线阵左右舷分辨方法

左右舷模糊一直是困扰拖曳线列阵声呐使用的关键技术,其制约了拖线阵声呐的使用效能。现有声呐系统装备的首端阵和舷侧阵均具有左右舷分辨能力,其与拖线阵声呐的信息互补性为拖线阵左右舷分辨提供了可能。文中提出一种多阵联合的拖线阵左右舷分辨方法,即利用舷侧阵和拖线阵公共频段的联合波束形成技术实现拖线阵的左右舷分辨,通过仿真分析验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法能够实现拖线阵左右舷分辨,平均分辨正确率不低于90%。     

横向补给系统高架索的参激振动研究

考虑了集中质量、轴向运动等因素对系统动力学行为的影响,建立了海上横向补给系统高架索的面内振动的连续模型。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行模态离散,得到了1、2阶模态耦合的高架索系统的标准的动力学控制方程,利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析。对系统存在的两类参数激励共振进行了数值分析,得到了系统时间历程曲线、相图以及频谱图,研究结果表明高架索横向振动存在混沌等复杂的动力学特性。     

Towed-Diver Surveys,a Method for Mesoscale Spatial Assessment of Benthic Reef Habitat: A Case Study at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago

An integrated method for benthic habitat assessment is described, in which divers maneuver boards equipped with digital video, temperature, and depth recorders while being towed behind a small boat. The tow path is concurrently recorded by a GPS receiver, and a layback model is applied to more accurately map the data. Percent cover of salient benthic categories is quantified by whole-image analysis of still frames sampled at 30-s intervals. The results of 15 towed-diver surveys at Midway Atoll in the Hawaiian Archipelago during a mass coral bleaching event are presented to exemplify the method and are compared to results derived from conventional methods. Towed-diver surveys bridge a gap between large-scale mapping efforts using satellite data and small-scale, roving diver assessments, providing a mesoscale spatial assessment of reef habitats. The spatial coverage of towed-diver surveys provides comprehensive data to managers concerning the extent, intensity, differential taxonomic response, and bathymetric correlates of bleaching.     

船舶海上锚泊并靠货物补给装置研制

用船上的固定起重机吊转物资是国外船舶锚泊并靠物资补给时采用的主要方式,但小吨位船舶通常无吊装设备,也难以加装大型机械设备.文章介绍了一种可在各类船舶上临时布设的四自由度举升装置,该装置结构巧妙,操作简便,与船舶相容性好,适应性强,重量轻,海洋环境适应性强.试验结果表明,该装置能很好地满足并靠工况下船舶物资补给的需要.     

某型综合补给船补给门架的设计

补给门架作为横向补给装置特殊的基座,其设计的好坏对实现补给装置的功能至关重要。该文结合某型综合补给船,阐述了门架的外形及尺寸确定、门架受力分析、门架结构设计、门架强度和振动有限元分析的整个补给门架设计的一般过程。     

水下拖体和拖缆运动模型研究探讨

水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。     

波浪中并靠两船运动计算

文章用切片理论的二维格林函数法求取流场速度势,用线性弹簧取代系缆和碰垫,解并靠两船的联立运动方程,得到了两船在规则波中的各自由度运动幅值,用谱分析法得出两船在不规则海浪中运动的统计规律.     

海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究

为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。