基于BCOP的终端区四维航迹预测研究

简述了航迹预测的重要性和算法,对飞机进行受力分析和运动分析,建立了飞行航迹预测数学模型,提出了基于波音爬升程序（BCOP）的终端区四维航迹预测模型,使用波音爬升程序和MATLAB进行了算例仿真,仿真结果表明该模型简便易行,预测准确．     

交叉口机动车运动轨迹特征提取与标定

为探讨机动车在交叉口的运行特性,采用复合特征提取算法获取图像上机动车运行的轨迹特征;在多边形线性扫描算法的基础上,考虑摄像机成像畸变的影响,引入中心偏移因子,提出了考虑中心偏移的多区域扫描标定算法,将运行轨迹图像特征转化为真实的运动特征;最后,与多边形线性扫描算法的计算结果及实测数据进行了对比,结果表明:该算法能够有效地提取交叉口机动车的运行轨迹,准确地表征机动车在交叉口的相关运行特性;与实测车速相比,计算得到的机动车速度误差小于4%.      

城市轨道交通旅客满意度分析与评价

以城市轨道交通发展现状为基础,分析乘客满意度影响因素,确定城市轨道交通旅客满意度评价指标体系的建市原则。运用结构化层次设定指标,建立城市轨道交通旅客满意度评价指标体系。并将评价指标量化,分层确定评价指标权重,最后进行一致性检验,验证评价体系的可行性。     

Practical approach for travel time estimation from point traffic detector data

Accurate estimation of travel time is critical to the success of advanced traffic management systems and advanced traveler information systems. Travel time estimation also provides basic data support for travel time reliability research, which is being recognized as an important performance measure of the transportation system. This paper investigates a number of methods to address the three major issues associated with travel time estimation from point traffic detector data: data filling for missing or error data, speed transformation from time‐mean speed to space‐mean speed, and travel time estimation that converts the speeds recorded at detector locations to travel time along the highway segment. The case study results show that the spatial and temporal interpolation of missing data and the transformation to space‐mean speed improve the accuracy of the estimates of travel time. The results also indicate that the piecewise constant‐acceleration‐based method developed in this study and the average speed method produce better results than the other three methods proposed in previous studies. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

危岩落石轨迹及拦石构筑物稳定性分析

危岩落石为埃塞俄比亚铁路较常出现的地质灾害之一.由于当地条件限制,对于落石的防护措施主要采用硬块石土填筑的拦石堤进行防护.首先介绍了落石轨迹的计算方式,并依此计算埃塞俄比亚铁路实例中落石的轨迹,从而得到落石的冲击力,然后运用有限元分析软件Midas中的soilworks模块对拦石堤的稳定性进行计算.计算结果表明,所采用的拦石形式满足设计要求.     

舰载反鱼雷鱼雷对抗行为分析与建模

为提高舰载反鱼雷鱼雷（ATT）对抗鱼雷的作战效率,研究ATT在多种方案下拦截鱼雷的问题。针对以往ATT二维对抗态势模型的不足,建立三维立体空间下的ATT运动学模型、鱼雷运动模型、ATT/鱼雷自导模型以及误差模型,运用MATLAB工具对ATT的对抗过程进行推演,并采用蒙特卡洛法定量分析ATT发射距离对不同拦截方案下拦截概率的影响。仿真结果表明,该模型可以用于舰载ATT对抗方案的定量评价。     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

基于VRS技术的外弹道精密测量系统研究

针对靶场外弹道测量采用的GPS单参考站差分定位技术无法满足长基线的精密定位要求的状况,提出基于虚拟参考站技术（VRS）的精密测量方案。通过对靶场VRS系统进行设计并推导出其定位的数学模型,最后分析VRS定位中的主要误差源对系统精度影响,论证了该方案可以完成导弹外弹道高精度、高可靠性和高覆盖范围的实时动态测量要求。     

基于轨迹数据的山区危险性弯道路段交通事故风险动态预测

针对山区双车道公路危险性弯道路段交通事故多发的现实问题,提出主动评估短时交通流状态下的交通事故风险,以降低交通事故发生率.采用无人机高空拍摄弯道路段交通流运行状态,利用计算机识别技术提取高精度的车辆轨迹和交通流数据,结合山区双车道公路弯道路段危险驾驶行为特征表征交通冲突,以距离碰撞时间为交通冲突量化指标,提出山区车道公...     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.