考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

基于Elman神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比辨识

以HL495Q型电喷汽油机为研究对象,分析了汽油机空燃比的数学模型,提出了一种基于Elman神经网络的过渡工况空燃比辨识方法。试验结果表明,Elman神经网络空燃比模型具有简单的网络结构,能高精度地逼近车用汽油机空燃比的实际动态过程,模型的平均相对误差小于1%,优于前馈BP神经网络模型的辨识结果。建立的Elman神经网络空燃比模型能改善过渡工况空燃比控制精度,提高排放性能。     

隧道洞口景观设计

根据隧道洞口一些典型的地形、地貌特征结合其使用功能，阐述隧道洞口景观设计应遵循的基本原则及方法，并举例介绍了一些较成功的隧道洞口景观设计。     

14MnNbq钢板厚度方向性能试验研究

介绍对天兴洲大桥钢梁用14MnNbq钢进行的板厚方向拉伸试验,以及统计分析,研究结果表明,当含硫量为0.01%时,预估断面收缩率ψZ≈43%,大于Z35级标准。因此,天兴洲大桥钢板订货时可不必另提补充条件,使用时,需对所用处的钢板进行ψZ试验并进行探伤,满足Z35级的要求。     

公路诱增交通量预测方法综述

本本文首先讨论了诱增交通量的概念,并按不同的发展阶段对其分类。结合不同类型诱增交通量的特性,分析总结了各种诱增交通量预测方法的适用范围,并用实例验证。     

武钢工业港码头改造工程航道条件分析

分析了武钢工业港3、4号码头所处河段河床演变历史、航道条件、码头水域条件对码头改造工程的影响,以及码头工程对航道的影响,提出了保障航道安全和码头作业安全的相关措施。     

城市行人过街速度研究

为研究城市平面行人过街的速度及差别,分别对哈尔滨市冬夏两季的信号交叉口、无信号交叉口、环形交叉口、路段人行横道和自由过街5种不同过街条件下的行人过街速度进行调查。分析了冬季与夏季和不同过街条件下行人过街速度的变化以及形成原因;分析了行人年龄、性别、人行横道长度、过街行人数量和绿灯时间对行人过街速度的影响;采用数理统计方法,用15%位速度作为行人过街的设计速度,提出冬夏两季不同过街条件下的行人过街设计速度推荐值。     

高温条件下梁体预制混凝土施工质量控制措施

结合工程项目实例，对炎热夏季高温条件下混凝土的施工特点进行了分析，制定了有针对性的梁体预制混凝土施工的质量控制措施，并通过实施取得了较好的效果。     

剖析船员心理素质与大风浪安全操作

船舶大风浪操作安全与否与船员心理素质（包括恐惧心理、侥幸心理、麻痹心理、消极心理、急躁心理、主观心理）等方面有关。为此，我们要积极探讨船员的心理状态，引导船员增强心理素质，坚定克服困难的信心，充分做好思想准备和各方面的工作准备，严格遵守各项规章制度，沉着应对种种复杂的局面，确保船员生命安全，把经济损失控制到最少。这是国际公约、《海商法》、《安全生产法》赋予船员的责任和义务。     

随机变分方程解的存在,唯一性问题

研究了随机有限元方法的理论基础－随机变分方程解的合理性问题，证明了一般形式的随机变分方程解的存在与唯一性定性，明确了在随机扰动算子不足以破坏均值微分算子的强制性条件－不会导致方程类型变异的前提下，Ｆｒｅｄｈｏｌｍ择一定理的第二个结果成立，此时在概率１的意义上变分解存在而且唯一。