低表面处理涂料在港口机械上的应用

在介绍了目前国内通用的港口机械防腐涂料的基础上,针对传统防腐涂料存在的问题,阐述了未来防腐涂料的发展趋势。着重介绍了一种新型的低表面处理特种改性环氧涂料,具有生态环保,无毒阻燃,超强附着力,高边棱保持率。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

海工混凝土腐蚀成因与控制措施

海工混凝土构筑物由于自身的缺陷及海水的侵蚀,往往容易导致钢筋锈蚀,从而造成混凝土破坏。根据混凝土的腐蚀机理,从混凝土构筑物的工作环境出发分析延缓混凝土产生腐蚀破坏的途径及手段,从设计及施工的角度提出相应的工程措施。     

快速测定铝／氧化银电池电解液中碱浓度的方法

用传统化学分析方法测量铝／氧化银电池电解质溶液组分浓度耗时长。针对这一弊端,本文提出通过测量电解质溶液密度、温度,然后结合计算出的铝酸盐浓度,再对照在不同温度下电解质溶液密度与铝酸盐浓度关系曲线图,快速确定电解质溶液中碱的浓度的方法。在电池实际放电过程中证明该方法行之有效。     

摩托车规费稽查方式探讨

针对摩托车规费依靠稽查征收的原因分析入手．指出了传统稽查方式中存在的缺点, 提出了应采取的正确措施。     

废弃甲壳资源化利用制备天然高分子絮凝剂

论述了壳聚糖生产工艺的改进以及壳聚糖在重金属离子处理方面的应用.在稀酸脱钙阶段加入少量的助剂A,使传统工艺室温浸泡16 h～24 h变为在30℃下搅拌3 h,并确定助剂A的最佳投量比及反应的最佳时间.在浓碱脱乙酰阶段加入少量的助剂B,使传统工艺115℃下反应6 h变为105℃下反应2 h,并确定助剂B的最佳投量比及反应的最佳时间.红外光谱结果表明壳聚糖的主要性能参数均为合格,而生产成本则降低将近一半.应用壳聚糖处理重金属离子也取得较好的效果.     

魁道沥青复原剂在路面病害处置中的应用

介绍了魁道沥青复原剂CAP在高速公路路面病害处置中的推广应用情况,供有关技术人员参考借鉴。     

灰土桩在高速公路地基处理中的应用

结合工程设计实例,介绍了灰土桩在处理湿陷性黄土地基中的应用,并提出了一些建议与解决方法。     

航道保护及其范围划定方法探讨

针对航道保护的现状和需求,分析航道保护的内容及影响航道稳定的主要因素,提出核心保护区、敏感区的概念及相应保护措施,探讨航道保护范围划定的基本要求以及需要开展的基础工作等内容。以长江南京以下12.5 m深水航道一期工程航道保护的范围划定为例,对航道保护范围的划定流程提出可操作的建议。     

铁路隧道污水处理站规模研究

为解决铁路隧道在施工期污水排放对环境敏感区环境的影响,必须设置隧道污水处理站。通过现场调研多个项目实际发生的隧道污水处理站建设情况,分析研究后提出如下结论： 1）铁路隧道在施工期可实现清水、污水分流以达到减少污水排放量、控制隧道污水处理站建设规模的目的。2）在考虑隧道施工期生产污水、清水分流的工程措施和隧道衬砌、注浆堵水等工程措施对涌水的削减作用的基础上,区分不同地质情况分段确定洞身单位长度正常涌水量乘以施工未衬砌段长度及涌水变化系数的积来确定隧道污水处理站的污水处理规模。3）与隧道污水处理站设计思路配套,建议在现行概（预）算编制办法规定计费范围的基础上,将清水、污水分流的工程措施费用,污水处理站设备的安拆及摊销费用,污水处理站的运营及维护费用纳入概算。