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101.
互通式立交匝道“急转弯”线形安全设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
匝道"急转弯"线形是互通式立交中常出现而又存在安全隐患的部分,该文研究了目前国内互通式立交在其设计方面存在的不足,提出了改善其安全性的"急转弯"线形设计方法。 相似文献
102.
通过对西南地区山区河流实测资料进行分析整理 ,总结出 :正弦派生曲线水流线路、协调的水流方向、良好的水流转向角及较大的弯曲半径为理想的航道水流流路 ,并提出了该规律在工程设计中的应用 相似文献
103.
铰接式客车最小转弯半径和通道宽度的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
分析铰接式客车和非铰接式客车转弯时的不同,并推导铰接式大客车转弯半径、通道宽度及主、副车之间夹角的计算方法。 相似文献
104.
阐述了INMARSAT Fleet33的技术特性,组成原理及其优势,设计了“沿海-内河“船舶监管通信系统的组成框架,该系统具有国内全覆盖没有盲点、全天候、按流量计费等特点.同时也对此系统的应用前景进行了分析预测. 相似文献
105.
在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明:提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。 相似文献
106.
城市路网中由于交叉口转向延误不可忽略,因此需要能够考虑转向延误的最短路径求解算法。传统的存储结构没有考虑转向延误,不再适应考虑延误后的新算法。在对比分析传统存储结构的基础上,通过引入新指针,对传统邻接链表结构进行了改进,使其能够高效率地实现节点延误的存储,并且给出了该结构的C 类模板实现方法。这些为交通管理规划实施事先评价和实现交通流诱导提供支持。 相似文献
107.
108.
朱品武 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(2):28-30
建立了轿车启动与刹车时的力学模型,应用刚体动力学中的动静法与动能定理、摩擦理论以及机械传动的有关知识,分析了轿车在启动与刹车过程中的加速度与车轮的正压力的关系,并给出了动力参数与尺寸参数之间的关系式。 相似文献
109.
喷水推进船转弯过程中的喷泵性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了喷水推进系统和船体转弯操纵的稳、动态数学模型。并考虑喷泵汽蚀的影响,对喷水推进船转弯过程中的喷泵工作状况进行了研究,为喷水推进船确定合理的转弯操纵方法提供了依据.研究内容包括不同初始航速下所有喷泵大舵角转弯、高初始航速下部分喷泵转弯和高初始航速下所有喷泵小舵角转弯这几种转弯方式下喷泵的工作状况.对计算结果进行分析后认为在非紧急情况下高航速时用部分泵实现转弯是最合适的转弯方式. 相似文献
110.