伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。     

基于RS485的摆式列车通信系统及其试验研究

阐述了摆式列车通信系统基本工作原理，介绍了采用ＲＳ４８５ 差分总线结构设计构造的试验型摆式列车通信网，并提出了相应的通信协议。实车通信试验证明，该简易通信网络能满足摆式列车实车运行的实时性与可靠性要求。     

低成本车体倾摆控制系统的开发

介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统．并给出了现车运行试验结果。     

摆式车辆复合倾摆系统的协调控制方法

介绍了日本窄轨车辆复合倾摆系统及其控制方法,并阐述了定置试验结果。     

韩国高速列车研究项目

韩国Hanvit 400高速列车研发项目已于2007年启动,计划在未来6年内完成,运营速度达400km／h。同时Hanvit 200摆式列车项目目前亦在进行,以期提高既有线城际间的运行速度。     

Steady-state steering of a tilting three-wheeled vehicle

The design of a narrow-track enclosed vehicle for urban transport was the subject of the CLEVER project. Due to its narrow track and requirement for car-like controls, an actively controlled tilting system was integrated into the chassis to allow for high lateral accelerations without rolling over. The cornering behaviour of this unique vehicle concept is investigated and compared with the ideal Ackermann response. The steer kinematics of this 1F1T (one front wheel, one wheel tilting) configuration are assessed through the use of a steady-state steering model, with attention focused on how steer parameters such as tilt axis height and inclination can be tuned to provide the required response. A prototype vehicle was designed and built and the results of experimental testing are presented to illustrate the real balancing performance of the combined steering and tilting approach used for the CLEVER vehicle. The experimental results follow the trends demonstrated in the model.     

基于三维CAD的转炉倾动力矩计算与仿真

借助三维CAD软件平台,对转炉系统中典型组成部分采用手工方式和程序自动化方式建模,再利用三维CAD的二次开发功能提取力学性能参数并进行计算,可以快速、准确地获得转炉倾动力矩曲线及炉液形状变化过程的动画仿真.生成了多个辅助基准特征并使之参数化可调,以炉液质量为目标变量,设计了简单、实用的液面逼近二分算法,从而有效地模拟了转炉倾动过程中炉液液面的动态位置.结合转炉运转过程中的典型工作过程,给出了计算结果与仿真实例.     

我国摆式列车铁路设施的配套措施

根据我国山区铁路、一般双线铁路和繁忙双线铁路３种类型的铁路现况和提速目标值,提出用摆式列车提速时对机车车辆、线路和信号系统的各种配套措施,在投资少的条件下实现安全、可靠、舒适的提速目标。     

摆式列车在我国的适用范围与应用前景

首先分析了提高客运速度的措施,然后论证了采用摆式列车的提速效果并按可能实现的最高速度将既有线分为３类,研讨了各类铁路提速对通过能力的影响,进而估算了提速的运输成本和效益,据此,得出摆式列车适用范围与应用前景的初步结论。     

我国摆式客车转向架的选型研究

描述了国外几种主要摆式客车转向架的结构特点,并简要介绍了我国铁道线路的基本情况,根据我国线路特点和摆式客车对围向架的特殊要求,提出了以径向转向架作为我国摆式额车转向架的基本方案,并对其可行性和必要性进行了分析,最后对我国摆式客车转向架的初步结构进行了探讨。