提高国内航行船舶检验质量的措施与方法

国际海事公约是船舶检验工作的主要依据之一,本文介绍船舶法定检验质量管理体系的建立和运行,加强与港澳接轨,保障国内航行船舶检验质量的措施;提出进一步提高国内航行船舶法定检验质量的解决方法,以使国内航行船舶检验工作更好地向国际公约靠拢。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

如何应对化学品分类协会检查

为了帮助散装化学品船舶船长和岸基管理人员更细致、更深入地了解化学品分类协会检查,介绍其背景,检查目的、要求和程序。通过分析某公司近年来20余条散装化学品船舶CDI检查结果,总结出CDI检查前的应做的准备工作、检查过程中具体应对措施,并给出了如何减少CDI检查中遗留的观察项的建议。     

超声高效气化燃油的研究

目前,人们对城市空气质量以及地球石油资源危机等问题日益重视。利用浸于液体中的超声换能器产生震动的原理,将燃油破碎成极其微小的油滴,使其气化,提高燃油的利用效率,大大减少环境污染程度,因此具有极广泛的市场前景和应用价值。针对超声波气化原理、超声气化燃油装置、超声换能器及超声波发生器与换能器的匹配问题进行了讨论。     

CTC系统内部UPS电源切换电路改进方案

CTC系统内部UPS电源切换易产生瞬间冲击电流过大，引发电源屏内部CTC电源模块出现过载保护，CTC系统断电出现黑屏等问题。通过对CTC系统内部UPS电源切换电路进行改进，有效确保CTC系统设备运用安全稳定。     

渔业船舶评估技术规范研究

着重围绕渔业船舶评估技术规范、评估特点、参数选取、范围界定、不确定影响因素及勘验评估等方面进行规范性的研究,为渔业船舶抵押贷款、海损事故、保险理算等价格评估的公正性和正确性提供科学的依据。     

规范开展公路工程监督执法工作

介绍了交通工程质量监督的方式及内容,阐述了督查程序及对发现问题的处理方法.     

桥梁检测技术研究及工程运用

简述了桥梁结构检测的主要内容与评定方法，结合目前桥梁检测技术发展的现状，对桥梁检测技术进行了综合评价，并介绍了桥梁检测技术的发展前景。     

油田埋地管道防腐层破损点检测及影响因素

简要阐述了埋地管道防腐层破损点的检测原理,并通过现场检测实例,总结出了影响防腐层破损点检测的几个主要因素,同时提供了解决方法,以提高防腐层破损点的检测准确率.     

袋装砂井在京珠高速公路中的应用

该文通过袋装砂井堆载预压法在京珠高速公路广珠东线六标段施工中的应用实例及方案比选,阐述了袋装砂井在软基处理中的施工工艺及优点、质量检验的内容和方法以及应用前景。