超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量

阐述了超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量的基本原理 ,蠕化率与声速的关系 ,并对影响声速的其他因素进行了分析 ,实现了用超声声速法对柴油机蠕化气缸盖蠕化质量进行快速检测。     

基于超声多普勒的沥青路面变形研究

在对目前常用的测定沥青路面变形情况方法分析的基础上，提出利用超声多普勒原理对沥青路面变形进行检测。通过对超声多普勒原理、路面变形的分类研究及测试信号谱分析的详细讨论和研究，给出了一种连续、快速检测沥青路面变形情况的方法。     

盾构刀具磨损超声波检测系统室内试验研究

为实现准确检测刀具磨损量,判断换刀时机,节约刀具成本费用,确保施工安全的目的,结合目前超声波检测技术现状及国内外相关工程技术资料对盾构刀具磨损检测系统进行介绍,并在检测仪安装调试的基础上进行室内试验。验证检测仪的应用效果如下:1)研发的检测仪具备RS485通讯方式,具有实时显示功能,并通过电滑环的应用解决了测线在盾构运行过程中的绕线问题;2)新型超声波检测仪可在振动且具有一定温度的掘进环境中实时、准确地检测磨损量,并具有较好的系统稳定性。     

用三元超声定位检测检测两船的相对升沉速度方法

本文基于超声波测距原理和多元超声定位方法,通过设计声信标和速度检测的软硬件方案,在两船并靠利用起重机进行物资补给时对两船的相对升沉速度进行测量,解决了主动式波浪补偿技术中相对运动检测的难题。     

双层钢筋笼混凝土灌注桩的超声波检测

结合孟加拉一座桥梁的桩基检测，阐述了声测管埋设在双层钢筋笼之间这一特殊情况的超声检测，对其所受的影响因素进行了分析，进而对国内与国际上的桩基超声检测评定标准进行了比较。     

沥青混凝土超声波检测的衰减特征与影响因素研究

为有效获得沥青混凝土的超声波检测结果，基于压电换能器模拟和沥青砂浆Burgers黏弹性模型，建立三相介质的沥青混凝土有限元模型，在20~100 kHz频段范围内，比较9种入射频率下沥青混凝土中超声波细观的衰减特征及宏观的振幅变化，分析3种集料粒径（13.2，19.0，26.5 mm）及不同温度（-10℃~60℃）对沥青混凝土中超声波衰减的影响；针对数值模拟结果，使用超声横波成像仪MIRA-A1040进行室内试验验证，研究9种入射频率下实测振幅和断面重构图的衰减规律。研究结果表明：当温度为20℃时，在频段20~100 kHz内，入射频率每升高10 kHz，反射波振幅线性降低约3 dB；随着入射频率的升高，沥青砂浆中声压等值线的规则性、连续性及试件断面重构图的辨识度均大致呈线性降低趋势；当入射频率和温度不变时，集料粒径引起的散射衰减会引起振幅小幅度的降低；当集料粒径不变时，影响振幅降低速率的主要因素是温度，本质为沥青砂浆黏弹性引起的吸收衰减；以入射频率为30 kHz的沥青混凝土AC-13为例，温度每升高10℃，振幅约线性降低5 dB；2种衰减综合决定了反射波振幅的数值；沥青混凝土检测的入射频率不宜超过60 kHz，温度不宜超过40℃；用于沥青路面面层的检测时，建议入射频率范围为20~60 kHz；较低的入射频率与温度有利于沥青混凝土的超声波检测。     

超细添加剂润滑脂超声制备与润滑减磨分析

研究了超细化添加剂润滑脂的超声制备方法,统计分析了亚微米MoS2添加剂和纳米C添加剂在润滑脂中的分布规律,在摩擦试验机上测试了所制备润滑脂摩擦性能,探讨了添加剂对润滑脂润滑效果的影响．结果表明,添加剂的超细化使其在润滑脂中的分布更加均匀,颗粒更加细小,润滑脂的润滑效果更好．     

Depth Camera-Based Robot-Assisted Ultrasonic Lipolysis System

With many advantages such as non-invasive,safe and quick effect,focused ultrasound lipolysis stands out among many fat-removing methods.However,during the whole process,the doctor needs to hold the ultra-sound transducer and press it on the patient's skin with a large pressure for a long time;thus the probability of muscle and bone damage for doctors is greatly increased.To reduce the occurrence of doctors' occupational diseases,a depth camera-based ultrasonic lipolysis robot system is proposed to realize robot-assisted automatic ultrasonic lipolysis operation.The system is composed of RealSense depth camera,KUKA LBR Med seven-axis robotic arm,PC host,and ultrasonic lipolysis instrument.The whole operation includes two parts:preoperative planning and intraoperative operation.In preoperative planning,the treatment area is selected in the camera image by the doctor;then the system automatically plans uniformly distributed treatment points in the treat-ment area.At the same time,the skin normal vector is calculated to determine the end posture of the robot,so that the ultrasound transducer can be pressed down in the normal direction of skin.During the intraoperative operation,the robot is controlled to arrive at the treatment point in turn.Meanwhile,the patient's movement can be detected by the depth camera,and the path of robot is adjusted in real time so that the robot can track the movement of patient,thereby ensuring the accuracy of the ultrasonic lipolysis operation.Finally,the human body model experiment is conducted.The results show that the maximum error of the robot operation is within 5 mm,average error is 3.1 mm,and the treatment points of the robot operation are more uniform than those of manual operation.Therefore,the system can replace the doctor and achieve autonomous ultrasonic lipolysis to reduce the doctor's labor intensity.     

基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。     

高斯界面反射超声散斑场的数字模拟

针对超声散斑实验方法中误差大、过程繁琐等缺点,提出了采用计算机模拟产生超声散斑场的方法。利用模拟产生的高斯相关随机表面,模拟产生了这类表面在夫琅禾费面上的散斑场。为了和实验产生的散斑场进行对比,建立了超声散斑场接收的实验系统,取与计算模拟相同的参数,获得了实验散斑场。通过对比发现：计算机模拟产生的散斑场强度更大、散斑颗粒更多、对比度更好,更便于分析和研究使用。