AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

自主式水下滑翔机关键技术专利扩展分析

为解决目前自主式水下滑翔机的导航技术、水声通信以及组网技术3个分支专利数量较少,存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题,本文基于自主式水下滑翔机的功能、效果、适用等技术需求,将其研究范围扩展至水下航行器领域,通过对扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度分析,得到了3个分支在扩展领域的专利申请趋势、主要技术来源地、活跃度以及国内主要申请人等结论,以对自主式水下滑翔机的研究进行技术支撑。     

试论铁路职业卫生管理与技术服务支持

广州铁路集团公司是我国第一家铁路运输企业集团,职业卫生工作一直是企业卫生工作的重点,职业卫生管理和职业卫生技术服务也是企业履行社会责任、建立＂以人为本＂的现代企业制度的重要组成。通过分析铁路行业职业危害特点和职业卫生管理方面存在的问题,结合长期从事职业卫生技术服务工作的实践,提出加强与改进铁路企业职业卫生工作的对策,旨在助于促进《职业病防治法》在企业的全面贯彻落实。     

我国铁路动车组餐营卫生和管理现状调查与对策探讨

动车组餐饮供应是一种全新的经营模式,为确保铁路客运安全,对当前各型动车组（一型、二型、三型和五型）的供餐方式及车厢内部卫生设施进行调研,对动车组的食品安全卫生特点、监督管理体系等问题进行深入探讨、评价和总结,并科学地提出改进建议和措施,确定动车组最安全的餐供方式。同时,积极探索符合动车组实际的新的卫生监督管理模式,为铁道部卫生决策部门建立有中国铁路站车餐饮特色并与国际接轨的集质量、环保、职业安全健康于一体的铁路动车组站车食品安全管理体系的制定及科学的决策提供参考。     

我国清洁汽车的发展及对策

简述了我国清洁汽车的发展概况和存在的主要问题,重点提出我国清洁汽车“应加快燃油汽车先进排放控制技术的研发与应用;代用燃料汽车的发展重点应继续放在单一燃料燃气汽车上;混合动力汽车应加快发展,但自主开发应谨慎”等对策及建议。     

山区高速公路高边坡防治对策

针对高速公路进山后，横断山区高速公路建设中出现的“谈坡色变”的修山“景观”——高边坡存在的风险及质量、投资和工期上的潜在隐患以及大面积破坏自然环境引起的水土流失，甚至降低了高速公路抗灾防灾能力等问题，结合近年来的探索和思考，提出避免和减少高边坡数量(高度和处数)的意见和建议。     

高速公路路面养护管理系统开发和研究

在考虑当前路况的基础上，又考虑路龄的使用性能预测模型，预测的结果更为快速准确。探讨高等级公路道路养护管理决策系统和经济分析方法，提出了改进优劣系数法，该方法充分利用了专家经验知识，减小了决策误差。开发了高速公路路面养护管理辅助决策系统，建立高速公路基本数据库，由系统自动进行路面使用性能评价分析，并利用专家知识系统得出推荐养护方案，系统投入运行后反响良好。该养护管理系统的建立和实施进一步提高和改善了江苏省高等级公路的使用管理和养护管理模式，为高等级公路早日实现网级化系统管理奠定基础。     

公路建设项目对生态环境影响及保护对策

针对高速公路建设项目的特点,从选取生态因子入手,采取定量分析的手段,研究高速公路建设对生态环境和景观的影响程度。结果表明:用8个生态因子进行生态环境影响综合评价,能够反映公路建设对生态环境的综合影响程度,并且具有计算简单和直观的效果。综合看来,这些定量方法对评价生态和景观受影响的程度效果较好。     

江苏省交通事故时间分布分析

根据江苏省有关交通事故数据,利用统计方法对交通事故发生的时间特征进行分析。通过分析交通事故年时间分布规律的波峰曲线,得出江苏省交通事故发生数量开始振荡变化,逐年上升的势头有望于近期遏制。通过分析交通事故、月、周、小时时间分布曲线,得出交通事故高峰小时出现在交通量高峰小时之后的9~12h、14~16h,两者不重合。死亡高峰时段(危险时段)多发生在18~21h的3h内。研究结论对不同时间内如何采取不同的安全对策来降低江苏省交通事故具有指导作用。     

船用造水机常见故障原因及对策

远洋运输船舶上的造水机对于运输的经济效益和航情变化的应对能力具有十分重要的意义。一旦遇到造水机发生故障,不仅影响船员的正常生活,还会危及船舶的运输安全,因此保证造水机正常工作,提供充足的淡水就显得非常必要。文章对造水机常见故障的原因进行了分析,并提出了一些对策措施,对提高航运的经济性和安全性,具有重要意义。