区域物流线路网络双层规划研究

研究政府和运输企业、物流企业博弈情况下物流线路网络容量最优设置问题。运用系统分析和博弈理论,通过对政府从宏观角度进行物流线路网络规划、建设与管理,运输与物流企业从企业微观角度进行物流线路优化调度的目标与博弈过程研究,建立上层政府追求系统广义物流费用最小化,下层企业追求自身企业费用最小化均衡配流的两级Stackelberg模型,具体优化采用基于ANN的优化计算、非线性规划灵敏度分析和多目标决策置换率相结合的综合仿真,例子仿真计算显示采用双层规划进行物流线路容量最优设置思想方法的正确性与可行性。     

Algorithms for logit-based stochastic user equilibrium assignment

The paper proposes an efficient algorithm for determining the stochastic user equilibrium solution for logit-based loading. The commonly used Method of Successive Averages typically has a very slow convergence rate. The new algorithm described here uses Williams’ result [ Williams, (1977) On the formation of travel demand models and economic evaluation measures of user benefit. Environment and Planning 9A(3), 285–344] which enables the expected value of the perceived travel costs S_rs to be readily calculated for any flow vector x. This enables the value of the Sheffi and Powell, 1982 objective function [Sheffi, Y. and Powell, W. B. (1982) An algorithm for the equilibrium assignment problem with random link times. Networks 12(2), 191–207], and its gradient in any specified search direction, to be calculated. It is then shown how, at each iteration, an optimal step length along the search direction can be easily estimated, rather than using the pre-set step lengths, thus giving much faster convergence. The basic algorithm uses the standard search direction (towards the auxiliary solution). In addition the performance of two further versions of the algorithm are investigated, both of which use an optimal step length but alternative search directions, based on the Davidon–Fletcher–Powell function minimisation method. The first is an unconstrained and the second a constrained version. Comparisons are made of all three versions of the algorithm, using a number of test networks ranging from a simple three-link network to one with almost 3000 links. It is found that for all but the smallest network the version using the standard search direction gives the fastest rate of convergence. Extensions to allow for multiple user classes and elastic demand are also possible.     

基于DSP的车辆噪声信号分析检测研究

从车辆噪声源入手,分析了车辆噪声信号的差异性和声传感器采集的可行性,采用TMS320F2812数字处理芯片辅以外部电路,通过内置模数转换模块采集外部车辆噪声信号,并将其在计算机终端进行预处理、功率谱密度分析以及小波特征提取算法仿真,最终将验证后的算法程序下载到TMS320F2812的FLASH中独立运行。将此系统用于车辆类型判断、车辆结构损坏检测、车辆超载或者超速监视等,取得了满意的监测效果。     

基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计

为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减法聚类算法的学习能力对输入样本进行聚类分析,优化模糊量化和模糊规则,继而用神经-模糊推理的方法解决船舶的不确定性问题和非线性控制问题;同时,为避免维数灾难等问题发生,采用多维隶属度函数设计一种可在线自调整的基于SC-ANFIS的航向保持控制系统,并设计仿真试验进行对比分析。仿真试验结果表明,在存在模型参数摄动和干扰的情况下,基于SC-ANFIS的航向保持控制系统可行、有效,能取得良好的控制效果。     

科考船舱底声学探测设备综合布置及安装要素

本文通过对舱底声学探测设备的类型、功能、安装形式做了较为深入的介绍,通过分析船载声学探测设备的系统组成,明确声学探测设备各部分在系统中所实现的功能,使我们对船载声学探测设备的系统有完整的认识。并深入研究声学探测设备中关键部件,包括舱底换能器、电气控制系统、表层声速系统等的设计要求,明确舱底换能器布置位置、表面声速仪采水位置等关键设计要素。同时,针对设备安装,厘清安装工艺工序,明确安装要素和精度要求,并着重强调声学探测设备安装后偏置测量的重要性以及具体测量关系。为今后设计和建造新型大洋综合科学考察船系提供相关参考。     

水下无人航行器主动目标自动检测方法研究

水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。     

一种船舶充液管路声振耦合工程计算方法

船舶充液管路由于其复杂的三维空间与多物理场的耦合,很难对其振动响应进行预报。该文基于阻抗-导纳综合法,提出了一种充液管路声振耦合计算方法,该方法采用阻抗矩阵的表达方式描述了管路元件;对于泵阀等复杂、难以通过解析公式获取的噪声源采用试验测试技术获取。并对文中的计算方法进行了仿真与试验验证,计算、试验结果均表明:文中方法的计算结果数据精确可靠,具有较高的工程应用价值。     

重力式码头沉箱接缝检测方法研究与改进

针对重力式码头沉箱安装接缝难以检测的问题,分别采用水下机器人、多波束扫测、三维声呐扫描技术进行检测。检测数据表明:水下机器人对沉箱接缝的检测效果直观、准确度较高;多波束测深系统对沉箱接缝具有一定的识别能力,但对于缝宽较小及距离较远的接缝分辨率较差;三维声呐探测扫测精度高,但扫测范围小且效率低。从测试原理上分析各种方法测试优缺点产生的原因并根据检测需求自主设计了三维声呐测量支架,实现对沉箱接缝任意深度量测,并结合工程实例取得良好的测试效果,为沉箱接缝检测方法的选取提供借鉴。     

一种环保的水下封闭扩散式铺砂装置的水力方案设计

在填海造地工程中需要通过吹填完成水下铺砂,以往的施工工艺在进行水下铺砂时容易造成水体污染,同时吹填区铺砂浓度与砂土粒径分布很不均匀。介绍一种环保的水下封闭扩散式铺砂装置,该装置根据水动力学原理设计,采用封闭的扩散式加内部导流板的结构形式,实现水下大面积高效率环保铺砂作业。该水下封闭扩散式水力铺砂装置由进口段、扩散段和内部导流板组成。采用计算流体动力学(CFD)方法,以清水为介质对铺砂装置内部流动进行数值模拟,分析不同导流板设置对铺砂装置流动特性、铺砂均匀度的影响。最终设计的水下铺砂装置具有施工环保、结构简单、单程铺砂面积大、铺砂效率高、铺砂均匀等优势。     

南京大胜关长江大桥控制测量的“三网合一”

针对南京大胜关长江大桥线下工程测量精度要求高、轨道铺设平顺性要求高与运营监测周期长等特点,采用勘察设计控制网、施工控制网和运营维护控制网合为一体的"三网合一"控制测量技术.对基础平面控制网(CPⅠ)、线路控制网(CPⅡ)和基桩控制网(CPⅢ)三级平面控制网和高程控制网的布设、测量及数据处理进行论述.